from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor # modbus设备的IP地址和端口号 DEVICE_IP = ['127.0.0.1', '127.0.0.1', '127.0.0.1'] DEVICE_PORT = [502, 503, 504] # modbus设备地址、寄存器地址和寄存器数量 DEVICE_ADDR = [1, 1, 1] REGISTER_ADDR = [0, 0, 0] REGISTER_NUM = 10 def read_data(ip, port, addr, reg_addr, reg_num): client = ModbusTcpClient(ip, port) client.connect() # 读取寄存器数据 result = client.read_holding_registers(reg_addr, reg_num, unit=addr) client.close() return result if __name__ == '__main__': with ThreadPoolExecutor(max_workers=len(DEVICE_IP)) as executor: # 创建多个线程，分别连接不同的modbus设备并读取寄存器数据 futures = [executor.submit(read_data, DEVICE_IP[i], DEVICE_PORT[i], DEVICE_ADDR[i], REGISTER_ADDR[i], REGISTER_NUM) for i in range(len(DEVICE_IP))] # 等待所有线程完成任务 results = [future.result() for future in futures] # 输出结果 print(results)对吗

这段代码是一个使用Python的pymodbus库和concurrent.futures库实现的多线程读取modbus设备寄存器数据的例子。其中，首先定义了modbus设备的IP地址、端口号、设备地址、寄存器地址和寄存器数量等信息。然后，定义了一个read_data函数，该函数接受modbus设备的IP地址、端口号、设备地址、寄存器地址和寄存器数量等信息作为输入，连接modbus设备并读取寄存器数据，最后返回读取的结果。

在主程序中，使用ThreadPoolExecutor创建多个线程，每个线程连接不同的modbus设备并读取寄存器数据。使用submit()方法提交任务后，将返回一个Future对象，该对象表示该任务的异步计算结果。使用result()方法获取异步计算结果，这里使用列表推导式获取所有线程的计算结果。最后，将结果打印出来。

所以，是的，这段代码可以用来读取modbus设备寄存器数据。