UBUS订阅是什么机制

UBUS订阅是一种进程间通信机制，它允许订阅者只关心自己感兴趣的服务，通知者通过该服务广播消息，通知所有的订阅者。在UBUS中，订阅者和通知者之间是多对一的关系。具体来说，订阅者通过调用ubus_subscribe函数来订阅感兴趣的服务，通知者通过调用ubus_notify函数来向所有订阅该服务的订阅者广播消息。

UBUS订阅的机制可以通过以下步骤来实现：
1. 订阅者调用ubus_subscribe函数来订阅感兴趣的服务。
2. 通知者通过该服务广播消息，通知所有订阅该服务的订阅者。
3. 订阅者收到通知后，调用相应的处理函数来处理消息。

UBUS订阅机制的优点是可以提高系统的可扩展性和灵活性，因为它允许订阅者只关心自己感兴趣的服务，而不需要关心其他服务。此外，UBUS订阅机制还可以提高系统的响应速度，因为它可以避免不必要的消息传递。

相关问题

ubus订阅模式发送数据的代码

以下是使用ubus订阅模式发送数据的代码示例：

#include <libubox/uloop.h>
#include <libubus.h>

static struct ubus_context *ctx;

static void my_handler(struct ubus_context *ctx, struct ubus_object *obj,
                       struct ubus_request_data *req, const char *method,
                       struct blob_attr *msg);

static const struct ubus_method my_methods[] = {
    { .name = "my_handler", .handler = my_handler },
    {} /* end of method list */
};

static struct ubus_object_type my_obj_type =
    UBUS_OBJECT_TYPE("my_object", my_methods);

static struct ubus_object my_obj = {
    .name = "my_object",
    .type = &my_obj_type,
    .methods = my_methods,
    .n_methods = ARRAY_SIZE(my_methods),
};

static void my_handler(struct ubus_context *ctx, struct ubus_object *obj,
                       struct ubus_request_data *req, const char *method,
                       struct blob_attr *msg)
{
    // 处理接收到的数据
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int ret;

    // 初始化ubus上下文
    ctx = ubus_connect(NULL);
    if (!ctx) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to ubus\n");
        return -1;
    }

    // 注册ubus对象
    ret = ubus_add_object(ctx, &my_obj);
    if (ret) {
        fprintf(stderr, "Failed to add ubus object\n");
        ubus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 订阅ubus事件
    ret = ubus_subscribe(ctx, NULL, "my_event", my_handler, NULL);
    if (ret) {
        fprintf(stderr, "Failed to subscribe to ubus event\n");
        ubus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 进入ubus事件循环
    uloop_run();

    // 清理ubus资源
    ubus_unsubscribe(ctx, NULL, "my_event", my_handler, NULL);
    ubus_remove_object(ctx, &my_obj);
    ubus_free(ctx);

    return 0;
}

在上面的示例中，我们定义了一个ubus对象和一个ubus方法，并将它们注册到ubus上下文中。然后，我们订阅了一个名为"my_event"的ubus事件，并指定了一个回调函数(my_handler)，以便在接收到事件时进行处理。最后，我们进入ubus事件循环(通过调用uloop_run())，等待接收ubus事件。

当其他程序通过ubus发送一个名为"my_event"的事件时，我们的程序将会收到该事件，并将其传递到my_handler()函数中进行处理。在这个函数中，我们可以使用blob_attr结构体来访问接收到的数据。

需要注意的是，ubus订阅模式发送数据需要启动ubusd守护进程，并且需要在Makefile中添加链接选项-lubus和-lubox。

ubus以订阅方式发送TLV格式的数据代码

以下是一个简单的ubus订阅方式发送TLV格式数据的示例代码：

#include <libubox/blobmsg.h>
#include <libubox/uloop.h>
#include <libubus.h>

#define MSG_TYPE_HELLO 1

static struct ubus_context *ctx;

static void send_hello_msg(int id)
{
    struct blob_buf b;
    uint8_t msg[128];
    int len = 0;

    blob_buf_init(&b, 0);
    blobmsg_add_u32(&b, "id", id);

    len = blobmsg_buf_length(&b);
    msg[0] = MSG_TYPE_HELLO;
    msg[1] = len & 0xFF;
    msg[2] = (len >> 8) & 0xFF;

    memcpy(msg + 3, blobmsg_buf_head(&b), len);

    ubus_send_event(ctx, "my_event_name", msg, len + 3);

    blob_buf_free(&b);
}

static void event_handler(struct ubus_context *ctx, struct ubus_event_handler *ev,
                          const char *type, struct blob_attr *msg)
{
    uint8_t *data = blobmsg_data(msg);
    int len = blobmsg_data_len(msg);

    if (data[0] == MSG_TYPE_HELLO) {
        uint16_t data_len = (data[2] << 8) | data[1];
        struct blob_attr *attr;
        struct blob_parser parser;

        blob_parser_init(&parser, data + 3, data_len);

        blob_for_each_attr(attr, parser.head, blob_data(msg)) {
            if (!strcmp(blobmsg_name(attr), "id")) {
                printf("Received hello message with id %d\n", blobmsg_get_u32(attr));
                break;
            }
        }
    }
}

static void subscribe_event()
{
    struct ubus_event_handler handler = {.cb = event_handler};
    ubus_register_event_handler(ctx, &handler, "my_event_name");
}

int main(int argc, char **argv)
{
    ctx = ubus_connect(NULL);

    if (!ctx) {
        printf("Failed to connect to ubus\n");
        return 1;
    }

    subscribe_event();

    while (1) {
        send_hello_msg(123);
        uloop_timeout_set(&timeout, 1000);
        uloop_run();
    }

    ubus_free(ctx);
    return 0;
}

这段代码中，我们首先创建一个`ubus_context`对象，并连接到ubus守护进程。然后，我们注册一个事件处理器，用于处理来自名为`my_event_name`的事件。在`send_hello_msg`函数中，我们使用`blob_buf`库构建一个包含`id`字段的TLV格式消息，并在前面添加一个消息类型字节和两个长度字节。最后，我们使用`ubus_send_event`函数将消息发送到ubus守护进程。在`event_handler`函数中，我们解析收到的TLV消息，并提取出其中的`id`字段。