如何使用epoll机制实现ubus下的notify发送消息和register接受消息

对于ubus下的notify发送消息和register接受消息，可以使用epoll机制实现。

首先，需要创建一个epoll实例：

int epfd = epoll_create1(0);

然后，将ubus的文件描述符添加到epoll实例中：

struct epoll_event event;
event.data.fd = ubus_fd;
event.events = EPOLLIN;
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, ubus_fd, &event);

接下来，可以使用epoll_wait阻塞等待ubus的事件：

struct epoll_event events[MAX_EVENTS];
int n = epoll_wait(epfd, events, MAX_EVENTS, -1);

当ubus事件触发时，会收到EPOLLIN事件，可以通过以下方式处理：

对于notify发送消息：

if (events[i].events & EPOLLIN) {
    char msg[256];
    int len = recv(ubus_fd, msg, sizeof(msg), 0);
    // 处理msg
}

对于register接受消息：

if (events[i].events & EPOLLIN) {
    struct ubus_event event;
    int len = recv(ubus_fd, &event, sizeof(event), 0);
    // 处理event
}

需要注意的是，使用epoll机制时，需要保证ubus的文件描述符是非阻塞的，否则会阻塞epoll_wait函数。可以使用fcntl函数将其设置为非阻塞：

int flags = fcntl(ubus_fd, F_GETFL, 0);
fcntl(ubus_fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);