micropython esp32 蓝牙寻向定位

Micropython ESP32 可以使用其内置的蓝牙模块进行寻向定位。常用的方法是使用RSSI信号强度来确定设备的位置。

下面是一个简单的示例代码，可以在ESP32上运行：

import bluetooth
import math

# 扫描周围设备
def scan_devices():
    devices = bluetooth.discover_devices(duration=8, lookup_names=True)
    return devices

# 计算两个设备之间的距离
def calculate_distance(rssi, tx_power):
    # tx_power是设备的发射功率
    if rssi == 0:
        return -1.0
    ratio = rssi * 1.0 / tx_power
    if ratio < 1.0:
        return math.pow(ratio, 10)
    else:
        distance = (0.89976) * math.pow(ratio, 7.7095) + 0.111
        return distance

# 寻找最近的设备
def find_nearest_device(devices):
    nearest_device = None
    nearest_distance = 99999
    for addr, name in devices:
        print("Device: ", name, " - ", addr)
        rssi = bluetooth.lookup_name(name)
        if rssi is not None:
            distance = calculate_distance(rssi, -59) # 假设设备发射功率为59
            print("RSSI:", rssi, " Distance: ", distance)
            if distance < nearest_distance:
                nearest_distance = distance
                nearest_device = name
    return nearest_device

# 主程序
devices = scan_devices()
nearest_device = find_nearest_device(devices)
print("Nearest device: ", nearest_device)

在这个例子中，我们首先使用 `bluetooth.discover_devices()` 方法扫描周围的设备。然后使用 `bluetooth.lookup_name()` 方法获取每个设备的信号强度（RSSI）。接着，我们使用 `calculate_distance()` 函数计算设备之间的距离。最后，我们找到距离最近的设备，并将其名称打印出来。

需要注意的是，这个方法只能在开放区域中使用，因为信号在不同的环境中会受到不同的干扰，从而影响定位的准确性。