nordic蓝牙连接流程有哪些，连接过程有那些数据在交互？分别从主从机角度给出一个详细的交互数据流

Nordic蓝牙连接流程可以分为三个阶段：广播、连接请求和连接确认。在这三个阶段中，数据的交互包括广播数据、连接请求数据、连接响应数据、连接更新数据和连接终止数据。

下面分别从主机和从机的角度给出一个详细的交互数据流：

1. 主机（Central）角度

1.1 广播阶段

- 主机向周围的设备发送 SCAN_REQ 命令，以请求设备发送广播数据。
- 从机收到 SCAN_REQ 命令后，发送广播数据包 ADV_IND，包括设备名称、服务 UUID 和设备地址等信息。

1.2 连接请求阶段

- 主机向指定的从机发送 CONNECT_REQ 命令，包括主机的设备地址和连接参数（例如连接间隔和超时时间）等信息。
- 从机收到 CONNECT_REQ 命令后，发送连接响应包 CONNECT_RESP，包括从机的设备地址、连接参数和设备的随机数等信息。

1.3 连接确认阶段

- 主机收到 CONNECT_RESP 包后，发送连接确认命令 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ，包括主机的随机数、连接参数和设备的加密信息等信息。
- 从机收到 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 命令后，发送连接确认包 LL_CONNECTION_UPDATE_RSP，包括从机的随机数、连接参数和设备的加密信息等信息。

1.4 连接更新阶段

- 主机和从机交替发送 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 和 LL_CONNECTION_UPDATE_RSP 命令，协商新的连接参数，例如连接间隔和超时时间等。

1.5 连接终止阶段

- 主机或从机可以向对方发送连接终止包 LL_TERMINATE_IND，以关闭连接。连接终止包包括连接终止原因和设备的加密信息等信息。

2. 从机（Peripheral）角度

2.1 广播阶段

- 从机发送 ADV_IND 广播数据包，包括设备名称、服务 UUID 和设备地址等信息。
- 主机通过 SCAN_REQ 命令请求从机发送广播数据。

2.2 连接请求阶段

- 主机向从机发送 CONNECT_REQ 命令，包括主机的设备地址和连接参数（例如连接间隔和超时时间）等信息。
- 从机收到 CONNECT_REQ 命令后，发送连接响应包 CONNECT_RESP，包括从机的设备地址、连接参数和设备的随机数等信息。

2.3 连接确认阶段

- 主机收到 CONNECT_RESP 包后，发送连接确认命令 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ，包括主机的随机数、连接参数和设备的加密信息等信息。
- 从机收到 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 命令后，发送连接确认包 LL_CONNECTION_UPDATE_RSP，包括从机的随机数、连接参数和设备的加密信息等信息。

2.4 连接更新阶段

- 主机和从机交替发送 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 和 LL_CONNECTION_UPDATE_RSP 命令，协商新的连接参数，例如连接间隔和超时时间等。

2.5 连接终止阶段

- 主机或从机可以向对方发送连接终止包 LL_TERMINATE_IND，以关闭连接。连接终止包包括连接终止原因和设备的加密信息等信息。

以上就是Nordic蓝牙连接流程中的数据交互流程，分别从主机和从机的角度给出了详细的交互数据流。