nordic蓝牙主机连接从机的详细流程

Nordic蓝牙主机连接从机的详细流程可以分为以下几个步骤：

1. 扫描设备：使用扫描命令将从机的广播地址发送到蓝牙控制器，以便搜索可用从机设备。扫描命令通常包括扫描持续时间和扫描模式等参数。

2. 连接设备：找到可用从机设备后，使用连接命令与从机建立蓝牙连接。连接命令需要指定连接参数，例如连接间隔和连接超时。

3. 手机端配对：连接成功后，需要进行配对操作。配对可以使用数字密码、PIN码或简单的配对过程。一旦配对成功，从机设备就可以与手机进行通信。

4. 发现服务：连接成功后，需要发现从机设备支持的服务。使用发现服务命令和特征命令可以检索从机设备的服务和特征列表。

5. 读取和写入属性：一旦找到所需的服务和特征，可以使用读取和写入命令来读取和写入属性。读取属性可以获取从机设备的状态或配置信息，写入属性可以更改从机设备的状态或配置信息。

6. 断开连接：当不再需要与从机设备通信时，可以使用断开连接命令断开与从机的蓝牙连接。

以上是Nordic蓝牙主机连接从机的详细流程，不同的应用和设备可能会有所不同，但通常都遵循类似的步骤。

相关问题

nordic蓝牙芯片做一从机多主机时，能否统计每个服务分别连接了多少个主机呢？

在一个从机多主机的连接模式下，可以通过遍历已连接的主机列表，统计每个主机连接的服务数量来得到每个服务分别连接了多少个主机的信息。

在 Nordic 蓝牙芯片中，可以通过以下步骤实现：

1. 在从机连接建立时，使用 `sd_ble_gap_evt_conn_param_update` 事件中的 `conn_handle` 参数获取连接句柄。

2. 使用 `sd_ble_gattc_primary_services_discover` 函数扫描主机连接的 GATT 服务列表，并且使用 `sd_ble_gattc_characteristics_discover` 函数扫描每个服务的特征列表。

3. 对于每个连接的主机，记录其连接的服务数量。

4. 在主机断开连接时，从记录中删除已断开的主机，并更新每个服务连接的主机数量。

需要注意的是，在一个从机多主机的连接模式下，同一服务可能被多个主机连接，因此统计每个服务连接的主机数量时需要考虑这种情况。

nordic蓝牙连接流程有哪些，连接过程有那些数据在交互？分别从主从机角度给出一个详细的交互数据流

Nordic蓝牙连接流程可以分为三个阶段：广播、连接请求和连接确认。在这三个阶段中，数据的交互包括广播数据、连接请求数据、连接响应数据、连接更新数据和连接终止数据。

下面分别从主机和从机的角度给出一个详细的交互数据流：

1. 主机（Central）角度

1.1 广播阶段

- 主机向周围的设备发送 SCAN_REQ 命令，以请求设备发送广播数据。
- 从机收到 SCAN_REQ 命令后，发送广播数据包 ADV_IND，包括设备名称、服务 UUID 和设备地址等信息。

1.2 连接请求阶段

- 主机向指定的从机发送 CONNECT_REQ 命令，包括主机的设备地址和连接参数（例如连接间隔和超时时间）等信息。
- 从机收到 CONNECT_REQ 命令后，发送连接响应包 CONNECT_RESP，包括从机的设备地址、连接参数和设备的随机数等信息。

1.3 连接确认阶段

- 主机收到 CONNECT_RESP 包后，发送连接确认命令 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ，包括主机的随机数、连接参数和设备的加密信息等信息。
- 从机收到 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 命令后，发送连接确认包 LL_CONNECTION_UPDATE_RSP，包括从机的随机数、连接参数和设备的加密信息等信息。

1.4 连接更新阶段

- 主机和从机交替发送 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 和 LL_CONNECTION_UPDATE_RSP 命令，协商新的连接参数，例如连接间隔和超时时间等。

1.5 连接终止阶段

- 主机或从机可以向对方发送连接终止包 LL_TERMINATE_IND，以关闭连接。连接终止包包括连接终止原因和设备的加密信息等信息。

2. 从机（Peripheral）角度

2.1 广播阶段

- 从机发送 ADV_IND 广播数据包，包括设备名称、服务 UUID 和设备地址等信息。
- 主机通过 SCAN_REQ 命令请求从机发送广播数据。

2.2 连接请求阶段

- 主机向从机发送 CONNECT_REQ 命令，包括主机的设备地址和连接参数（例如连接间隔和超时时间）等信息。
- 从机收到 CONNECT_REQ 命令后，发送连接响应包 CONNECT_RESP，包括从机的设备地址、连接参数和设备的随机数等信息。

2.3 连接确认阶段

- 主机收到 CONNECT_RESP 包后，发送连接确认命令 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ，包括主机的随机数、连接参数和设备的加密信息等信息。
- 从机收到 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 命令后，发送连接确认包 LL_CONNECTION_UPDATE_RSP，包括从机的随机数、连接参数和设备的加密信息等信息。

2.4 连接更新阶段

- 主机和从机交替发送 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 和 LL_CONNECTION_UPDATE_RSP 命令，协商新的连接参数，例如连接间隔和超时时间等。

2.5 连接终止阶段

- 主机或从机可以向对方发送连接终止包 LL_TERMINATE_IND，以关闭连接。连接终止包包括连接终止原因和设备的加密信息等信息。

以上就是Nordic蓝牙连接流程中的数据交互流程，分别从主机和从机的角度给出了详细的交互数据流。