nordic蓝牙协议栈启用中断优先级

Nordic蓝牙协议栈在启用中断时会设置不同的中断优先级，以确保高优先级的中断能够及时响应并处理。具体来说，在Nordic蓝牙协议栈中，中断优先级主要分为以下几个级别（从高到低）：

1. SoftDevice中断优先级：用于处理蓝牙协议栈相关的中断，具有最高优先级；
2. APP Timer中断优先级：用于处理应用层定时器中断，通常为最高或次高优先级；
3. APP中断优先级：用于处理应用层其他中断，优先级一般较低；
4. RTC中断优先级：用于处理实时时钟中断，优先级较低；
5. Low Power Timer中断优先级：用于处理低功耗定时器中断，优先级最低。

通过设置不同的中断优先级，Nordic蓝牙协议栈可以在保证蓝牙协议栈相关中断优先处理的同时，兼顾应用层中断的处理。

相关问题

NORDIC SDK16 蓝牙协议栈优先级在哪

NORDIC SDK16 蓝牙协议栈的优先级定义在软件框架中，具体来说在 `nrf\components\softdevice\s132\headers\nrf_soc.h` 文件中，有以下定义：

#define APP_IRQ_PRIORITY_LOW            3           /**< Priority 3, lowest */
#define APP_IRQ_PRIORITY_MID            2           /**< Priority 2, medium */
#define APP_IRQ_PRIORITY_HIGH           1           /**< Priority 1, high */
#define APP_IRQ_PRIORITY_HIGHEST        0           /**< Priority 0, highest */

在使用 SDK API 设置 IRQ 优先级时，可以使用这些宏定义来指定优先级。在使用蓝牙协议栈时，一般建议将 IRQ 优先级设置为 `APP_IRQ_PRIORITY_HIGH` 或 `APP_IRQ_PRIORITY_HIGHEST`，以确保蓝牙事件的及时响应。

nordic SDK15.2.0中怎样修改协议栈优先级

在Nordic SDK 15.2.0中，您可以通过修改SoftDevice的中断优先级来改变协议栈的优先级。具体步骤如下：

1. 在您的应用程序中打开config文件夹中的sdk_config.h文件。

2. 找到SOFTDEVICE_HANDLER_APPSH_INIT（）函数，然后找到以下代码：

NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, APP_BLE_OBSERVER_PRIO, ble_evt_handler, NULL);

3. 将APP_BLE_OBSERVER_PRIO参数更改为所需的优先级。数字越低，优先级越高。例如，如果您希望将优先级设置为1，则将代码更改为：

NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, 1, ble_evt_handler, NULL);

4. 保存文件并重新编译应用程序。

通过以上步骤，您可以通过更改SOFTDEVICE_HANDLER_APPSH_INIT（）函数中的参数来修改协议栈的优先级。请注意，更改优先级可能会影响应用程序的行为，因此请谨慎操作。