nordic SDK15.2.0中怎样修改协议栈优先级

在Nordic SDK 15.2.0中，您可以通过修改SoftDevice的中断优先级来改变协议栈的优先级。具体步骤如下：

1. 在您的应用程序中打开config文件夹中的sdk_config.h文件。

2. 找到SOFTDEVICE_HANDLER_APPSH_INIT（）函数，然后找到以下代码：

NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, APP_BLE_OBSERVER_PRIO, ble_evt_handler, NULL);

3. 将APP_BLE_OBSERVER_PRIO参数更改为所需的优先级。数字越低，优先级越高。例如，如果您希望将优先级设置为1，则将代码更改为：

NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, 1, ble_evt_handler, NULL);

4. 保存文件并重新编译应用程序。

通过以上步骤，您可以通过更改SOFTDEVICE_HANDLER_APPSH_INIT（）函数中的参数来修改协议栈的优先级。请注意，更改优先级可能会影响应用程序的行为，因此请谨慎操作。