nordic SDK15.2.0中怎样修改协议栈优先级

在Nordic SDK 15.2.0中，您可以通过修改SoftDevice的中断优先级来改变协议栈的优先级。具体步骤如下：

1. 在您的应用程序中打开config文件夹中的sdk_config.h文件。

2. 找到SOFTDEVICE_HANDLER_APPSH_INIT（）函数，然后找到以下代码：

NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, APP_BLE_OBSERVER_PRIO, ble_evt_handler, NULL);

3. 将APP_BLE_OBSERVER_PRIO参数更改为所需的优先级。数字越低，优先级越高。例如，如果您希望将优先级设置为1，则将代码更改为：

NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, 1, ble_evt_handler, NULL);

4. 保存文件并重新编译应用程序。

通过以上步骤，您可以通过更改SOFTDEVICE_HANDLER_APPSH_INIT（）函数中的参数来修改协议栈的优先级。请注意，更改优先级可能会影响应用程序的行为，因此请谨慎操作。

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NORDIC SDK16 蓝牙协议栈优先级在哪

NORDIC SDK16 蓝牙协议栈的优先级定义在软件框架中，具体来说在 `nrf\components\softdevice\s132\headers\nrf_soc.h` 文件中，有以下定义：

#define APP_IRQ_PRIORITY_LOW            3           /**< Priority 3, lowest */
#define APP_IRQ_PRIORITY_MID            2           /**< Priority 2, medium */
#define APP_IRQ_PRIORITY_HIGH           1           /**< Priority 1, high */
#define APP_IRQ_PRIORITY_HIGHEST        0           /**< Priority 0, highest */

在使用 SDK API 设置 IRQ 优先级时，可以使用这些宏定义来指定优先级。在使用蓝牙协议栈时，一般建议将 IRQ 优先级设置为 `APP_IRQ_PRIORITY_HIGH` 或 `APP_IRQ_PRIORITY_HIGHEST`，以确保蓝牙事件的及时响应。

nordic ble mesh的SDK在哪设置mesh协议栈优先级

在Nordic BLE Mesh SDK中，可以通过修改配置文件来设置mesh协议栈的优先级。具体来说，可以在`config/nrf_mesh_sdk_config.h`文件中修改以下宏定义：

#define NRF_MESH_RX_PRIO            (7) /**< Priority for the mesh stack's RX IRQ. */
#define NRF_MESH_UTILS_PRIO         (6) /**< Priority for the mesh stack's internal utility IRQs (timers, etc.). */
#define NRF_MESH_IRQ_PRIORITY      (6) /**< Priority for the mesh stack's external IRQs (buttons, sensors, etc.). */
#define NRF_MESH_RADIO_PRIORITY    (1) /**< Priority for the mesh stack's radio IRQ. */

这些宏定义分别对应不同的优先级，可以根据实际需求进行修改。需要注意的是，优先级数字越小，表示优先级越高。因此，将`NRF_MESH_RADIO_PRIORITY`设置为1表示将mesh协议栈的radio IRQ设置为最高优先级。