ucos串口发送一直卡死在HardFault_Handler

根据您提供的引用内容，UCOS串口发送卡死在HardFault_Handler的原因可能有几个可能性。其中，一种可能性是在调试CAN通信时，由于某些原因导致程序进入了HardFault_Handler中断故障。另外，如果在使用数组时发生了越界操作，也会导致HardFault的触发。

在调试CAN通信时，可能出现程序进入HardFault_Handler的原因之一是因为在调试过程中将外设初始化位置的TIM1和TIM2的初始化屏蔽掉。这可能导致了某些关键的定时器设置无法完成，从而引发了HardFault中断。

另外，如果在UCOS串口发送过程中发生了越界操作，比如使用char Array[10]时访问Array[11]，也会导致HardFault的触发。这是因为访问了不存在的内存地址，导致了异常的发生。

要解决这个问题，您可以检查在调试CAN通信时是否正确初始化了所有相关的外设，特别是TIM1和TIM2。确保这些定时器的设置是正确的，以避免进入HardFault中断。

此外，还需要仔细检查UCOS串口发送过程中是否有越界操作。确保您的数组操作是在数组的有效范围内进行的，避免访问超出数组界限的位置。

综上所述，要解决UCOS串口发送一直卡死在HardFault_Handler的问题，您可以检查外设的初始化设置以及数组操作是否存在越界访问的情况。这样可以帮助您找到并解决问题。

相关问题

ucos中一直进入HardFault_Handler

在ucos中一直进入HardFault_Handler通常是由于代码错误或系统错误引起的。引用中提到的问题可能是由于移植有错误的ucos-ii工程导致的，执行任务时系统会自动跳转到HardFault_Handler()函数。引用中提到的LR的值是0XFFFFFFFD，这可能是一个指向未知地址的错误值，导致进入HardFault_Handler。在这种情况下，需要检查移植代码的正确性，并确保任务的正确执行。

为了解决这个问题，可以采取以下步骤：

1. 检查移植代码的正确性：确保代码正确地移植到目标平台上，并且与硬件和操作系统兼容。检查移植代码中是否存在错误或不兼容的部分。

2. 检查任务的实现：检查任务的实现是否正确，包括任务的优先级设置、任务的初始化和调度等。确保任务的执行逻辑正确，并避免可能导致HardFault的错误。

3. 检查系统配置：确保系统的配置正确，包括中断配置、时钟配置等。检查是否存在配置错误或冲突，这可能导致系统进入HardFault。

4. 使用调试工具：使用调试工具，如调试器或日志输出，来跟踪代码的执行路径并定位错误。检查系统状态、寄存器和堆栈信息，以了解进入HardFault的原因。

5. 查找并修复错误：根据调试工具的输出和错误信息，找到导致进入HardFault的具体原因，并对代码进行修复。修正错误后，重新编译和测试代码，确保问题已解决。

总之，ucos中一直进入HardFault_Handler可能是由于移植错误、任务实现问题、系统配置错误或其他代码错误引起的。通过检查代码、任务实现、系统配置，并使用调试工具来定位和修复错误，可以解决这个问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [UCOSIII 工程一直进入HardFault_Handler死在 B OSStartHang](https://blog.csdn.net/weixin_42651067/article/details/108921826)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ucos-ii 移植错误文件（硬件错误）](https://download.csdn.net/download/tdbswitch/5673945)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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stm32最小系统板 hal 移植UCOSIII 一直进入HardFault_Handler

移植UCOSIII时，经常会出现HardFault_Handler错误。这是因为在移植的过程中，UCOSIII和HAL库的优先级设置不一致导致的。UCOSIII要求在OSInit()函数中设置全局中断优先级分组和中断优先级，而HAL库默认是使用优先级分组0，这会导致UCOSIII和HAL库的中断优先级设置冲突，从而导致HardFault_Handler错误。

解决方法是在OSInit()函数中设置正确的中断优先级分组和中断优先级，以确保与HAL库的设置一致。一般来说，可以将中断优先级分组设置为NVIC_PRIORITYGROUP_4，这是UCOSIII默认使用的中断优先级分组。同时，需要将HAL库中的所有中断优先级设置为与UCOSIII中的中断优先级相同，以保证两者之间的一致性。