ucos延时时进入HardFault_Handler

在使用UCOS时，如果在中断函数中使用了延时函数并且使用的是SysTick定时器，那么可能会导致程序进入HardFault_Handler函数。这是因为延时函数可能会影响系统的正常运行，造成任务调度的异常。解决这个问题的方法是将中断函数中的延时函数注释掉。

另外，在使用UCOS时，程序跑飞停在HardFault_Handler函数中的死循环while(1)可能有以下原因：
- 程序中存在硬件错误，可以通过设置断点逐步排查硬件错误地址来定位问题。
- 程序中使用了不对齐的任务堆栈分配，例如在初始化中没有声明任务堆栈对齐的情况下，默认不是对齐的。这可能导致sprintf函数处理数据时报错。解决方法是在任务堆栈分配时声明对齐或者预留足够大的内存给sprintf函数使用。

总结来说，ucos延时时进入HardFault_Handler的原因可能是因为中断函数中使用了延时函数导致任务调度异常，或者程序中存在硬件错误或任务堆栈分配问题。需要逐步排查和修复这些问题。