ucos中一直进入HardFault_Handler

在ucos中一直进入HardFault_Handler通常是由于代码错误或系统错误引起的。引用中提到的问题可能是由于移植有错误的ucos-ii工程导致的，执行任务时系统会自动跳转到HardFault_Handler()函数。引用中提到的LR的值是0XFFFFFFFD，这可能是一个指向未知地址的错误值，导致进入HardFault_Handler。在这种情况下，需要检查移植代码的正确性，并确保任务的正确执行。

为了解决这个问题，可以采取以下步骤：

1. 检查移植代码的正确性：确保代码正确地移植到目标平台上，并且与硬件和操作系统兼容。检查移植代码中是否存在错误或不兼容的部分。

2. 检查任务的实现：检查任务的实现是否正确，包括任务的优先级设置、任务的初始化和调度等。确保任务的执行逻辑正确，并避免可能导致HardFault的错误。

3. 检查系统配置：确保系统的配置正确，包括中断配置、时钟配置等。检查是否存在配置错误或冲突，这可能导致系统进入HardFault。

4. 使用调试工具：使用调试工具，如调试器或日志输出，来跟踪代码的执行路径并定位错误。检查系统状态、寄存器和堆栈信息，以了解进入HardFault的原因。

5. 查找并修复错误：根据调试工具的输出和错误信息，找到导致进入HardFault的具体原因，并对代码进行修复。修正错误后，重新编译和测试代码，确保问题已解决。

总之，ucos中一直进入HardFault_Handler可能是由于移植错误、任务实现问题、系统配置错误或其他代码错误引起的。通过检查代码、任务实现、系统配置，并使用调试工具来定位和修复错误，可以解决这个问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [UCOSIII 工程一直进入HardFault_Handler死在 B OSStartHang](https://blog.csdn.net/weixin_42651067/article/details/108921826)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ucos-ii 移植错误文件（硬件错误）](https://download.csdn.net/download/tdbswitch/5673945)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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