UCOSII中QSQPost函数讲解

在UCOSII中，QSQPost函数用于向消息队列发送消息。函数原型如下：

void QSQPost(OS_EVENT *pevent, void *pdata)

其中，pevent是指向消息队列控制块的指针，pdata是指向要发送的消息的指针。

函数功能为将pdata指向的消息发送到pevent指向的消息队列中。

具体实现流程如下：

1. 禁止任务调度
2. 判断消息队列是否已满，若已满则返回错误码OS_Q_FULL
3. 将pdata指向的消息添加到消息队列尾部，并更新消息队列的相关信息
4. 若有任务正在等待该消息队列，则将其从等待列表中移除，并将等待任务放入就绪队列中
5. 允许任务调度

需要注意的是，由于QSQPost函数是向消息队列发送消息，因此需要先创建消息队列并初始化。另外，在使用消息队列时需要注意避免死锁等问题。

相关问题

UCOSII中OSFlagPost讲解

在UCOSII中，OSFlagPost函数用于将标志组中的某个标志位设置为1。该函数的原型如下：

void OSFlagPost(OS_FLAG_GRP* pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U opt, INT8U* err);

其中，参数pgrp是一个指向OS_FLAG_GRP类型的指针，表示要操作的标志组；flags是要设置的标志位；opt表示设置标志位的选项，可以取以下值：

- OS_FLAG_SET：设置标志位。
- OS_FLAG_CLR：清除标志位。
- OS_FLAG_CLR_AND_SET：先清除原来的标志位，再设置新的标志位。

最后一个参数err是一个指向INT8U类型的指针，用于返回函数执行情况。如果函数执行成功，则该指针指向的值为OS_NO_ERR；否则，指向的值就是相应的错误代码。

OSFlagPost函数的作用是将标志组中的某个标志位设置为1。例如，可以使用OSFlagPost函数来通知任务某个事件已经发生。当任务等待该事件时，它就会被唤醒。

需要注意的是，每个标志组中可以设置多个标志位。因此，在使用OSFlagPost函数时，必须指定要设置哪个标志位。同时，如果多个任务同时等待同一个标志组中的不同标志位，则每个标志位的状态都必须单独维护。

UCOSII中OSFlagPend讲解

在UCOSII中，OSFlagPend函数用于等待指定事件标志组的某些标志位被设置。其函数原型如下：

OS_FLAGS  OSFlagPend (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags,
                      INT16U timeout, INT8U wait_type, INT8U *perr)

其中，参数pgrp是所要等待的事件标志组，参数flags指定了所要等待的标志位，参数timeout是等待的超时时间，单位为系统时钟节拍数，如果为0则表示永久等待。参数wait_type表示等待的类型，可以是以下几种之一：

- OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL：等待所有指定的标志位都被清除
- OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY：等待任意一个指定的标志位被清除
- OS_FLAG_WAIT_SET_ALL：等待所有指定的标志位被设置
- OS_FLAG_WAIT_SET_ANY：等待任意一个指定的标志位被设置

参数perr表示函数执行过程中的错误码，函数执行成功时*perr被赋值为OS_NO_ERR，否则被赋值为相应的错误码。

该函数的执行流程如下：

1. 禁止任务调度（即关中断）
2. 检查事件标志组是否已经满足等待条件，如果满足则立即返回
3. 将任务加入到等待队列中，并设置任务等待的标志位和等待类型
4. 开启任务调度（即开中断）
5. 如果超时时间为0，则一直等待，否则等待指定的超时时间
6. 如果等待结束是因为事件标志组已经满足等待条件，则将任务从等待队列中移除，并从事件标志组中清除相应的标志位
7. 如果等待结束是因为超时，则将任务从等待队列中移除，并从事件标志组中清除相应的标志位
8. 恢复任务调度

需要注意的是，该函数只能在任务中调用，不能在中断中调用。此外，如果在等待过程中任务被删除，那么该任务会立即从等待队列中移除，并返回错误码OS_ERR_TASK_DEL。