ucosii 钩子函数 有哪些

uC/OS-II（MicroC Operating System II）是一款小型实时操作系统，其钩子函数提供了在特定系统事件发生时自动调用的机制，以便用户能够在系统的关键点添加自己的代码。以下是 uC/OS-II 钩子函数的一些常见类型：

1. OSTaskCreateHook()：任务创建钩子函数，当有新任务被创建时被调用。
2. OSTaskDelHook()：任务删除钩子函数，当任务被删除时被调用。
3. OSTimeTickHook()：系统时钟节拍钩子函数，每当系统时钟节拍计数器增加时被调用。
4. OSTCBInitHook()：任务控制块（TCB）初始化钩子函数，当任务控制块被初始化时被调用。
5. OSIdleTaskHook()：空闲任务钩子函数，当系统处于空闲状态时被调用。
6. OSTaskSwHook()：任务切换钩子函数，当任务上下文切换时被调用。
7. OSErrHook()：系统错误钩子函数，当系统出现错误时被调用。

以上是一些常见的 uC/OS-II 钩子函数类型，具体的钩子函数还取决于系统的具体实现。

相关问题

UCOSII中QSQPost函数讲解

在UCOSII中，QSQPost函数用于向消息队列发送消息。函数原型如下：

void QSQPost(OS_EVENT *pevent, void *pdata)

其中，pevent是指向消息队列控制块的指针，pdata是指向要发送的消息的指针。

函数功能为将pdata指向的消息发送到pevent指向的消息队列中。

具体实现流程如下：

1. 禁止任务调度
2. 判断消息队列是否已满，若已满则返回错误码OS_Q_FULL
3. 将pdata指向的消息添加到消息队列尾部，并更新消息队列的相关信息
4. 若有任务正在等待该消息队列，则将其从等待列表中移除，并将等待任务放入就绪队列中
5. 允许任务调度

需要注意的是，由于QSQPost函数是向消息队列发送消息，因此需要先创建消息队列并初始化。另外，在使用消息队列时需要注意避免死锁等问题。

ucosii任务管理函数

uC/OS-II 是一个实时操作系统，其任务管理函数可以用于创建、删除、挂起、恢复、查询任务状态等操作。其中，常用的任务管理函数包括：

1. OSTaskCreate()：用于创建一个新的任务。
2. OSTaskDel()：用于删除一个任务。
3. OSTaskSuspend()：用于挂起一个任务。
4. OSTaskResume()：用于恢复一个挂起的任务。
5. OSTaskQuery()：用于查询一个任务的状态。

例如，以下代码展示了如何创建一个新的任务：

#include "includes.h"

#define TASK_STK_SIZE 512

OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];

void Task1(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        // 执行任务操作
    }
}

void main(void)
{
    OSInit(); // 初始化uC/OS-II

    OSTaskCreate(Task1, NULL, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1], 0); // 创建任务

    OSStart(); // 启动uC/OS-II
}

在上述代码中，OSTaskCreate() 函数用于创建一个名为 Task1 的任务，该任务的入口函数为 Task1()，堆栈空间为 Task1Stk，任务优先级为 0（最高优先级）。在 main() 函数中，首先调用 OSInit() 函数初始化uC/OS-II，然后创建任务，最后调用 OSStart() 函数启动uC/OS-II。