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时间: 2023-05-29 22:06:41 浏览: 49
首先,我们需要了解一下八数码问题的定义和规则:
八数码问题是一种经典的搜索问题,其目标是将一个包含1~8数字的3x3方格的拼图从一个初始状态转换为一个目标状态。在拼图中,有一个空格可以用来移动数字,但每次只能移动相邻的数字。例如,如果空格在数字2的右侧,那么可以将数字2向左移动到空格的位置。
A*算法是一种启发式搜索算法,它通过评估每个节点的代价函数来确定最优解。代价函数包括两个部分:从起始节点到当前节点的实际代价(通常表示为g(n)),以及从当前节点到目标节点的估计代价(通常表示为h(n))。A*算法通过综合这两个代价来选择下一个节点进行扩展,直到达到目标节点为止。
下面是解决八数码问题的A*算法的实现步骤:
1. 定义初始状态和目标状态。初始状态和目标状态都是一个包含1~8数字的3x3方格的拼图,其中空格可以用0表示。
例如,下面是一个初始状态和目标状态的示例:
初始状态:
2 8 3
1 0 4
7 6 5
目标状态:
1 2 3
8 0 4
7 6 5
2. 定义状态节点。状态节点包括当前状态、父节点、g(n)和h(n)。
3. 定义估价函数。估价函数用于评估从当前节点到目标节点的代价。在八数码问题中,我们可以使用曼哈顿距离(Manhattan distance)作为估价函数。曼哈顿距离是从当前数字位置到目标数字位置的水平和垂直距离之和。
例如,在初始状态中,数字1的位置是(1,1),目标状态中数字1的位置是(1,2),因此数字1的曼哈顿距离为1。同样,数字2的曼哈顿距离为1,数字3的曼哈顿距离为2,以此类推。最终,从初始状态到目标状态的总曼哈顿距离为8。
4. 定义扩展节点函数。扩展节点函数用于生成当前节点的所有子节点。在八数码问题中,我们可以将空格向上、下、左、右四个方向移动,生成新的子节点。
5. 定义A*算法。A*算法使用开放列表和关闭列表来跟踪搜索过程。在搜索过程中,我们从开放列表中选择一个节点进行扩展,更新其所有子节点的代价和父节点,并将其添加到开放列表中。然后,我们将当前节点添加到关闭列表中,标记为已访问。如果当前节点是目标节点,搜索结束。否则,我们继续从开放列表中选择下一个节点进行扩展,直到找到目标节点为止。
6. 输出最优解。如果我们找到了目标节点,可以通过递归遍历其父节点来输出最优解。
下面是一个Python实现的八数码问题的A*算法:
```
from queue import PriorityQueue
# 定义初始状态和目标状态
init_state = [[2, 8, 3], [1, 0, 4], [7, 6, 5]]
goal_state = [[1, 2, 3], [8, 0, 4], [7, 6, 5]]
# 定义状态节点
class StateNode:
def __init__(self, state, parent=None, g=0, h=0):
self.state = state
self.parent = parent
self.g = g
self.h = h
def f(self):
return self.g + self.h
def __lt__(self, other):
return self.f() < other.f()
# 定义估价函数
def manhattan_distance(state):
distance = 0
for i in range(3):
for j in range(3):
if state[i][j] == 0:
continue
x, y = divmod(state[i][j]-1, 3)
distance += abs(x-i) + abs(y-j)
return distance
# 定义扩展节点函数
def expand_node(node):
children = []
i, j = next((i, j) for i in range(3) for j in range(3) if node.state[i][j] == 0)
for x, y in [(i-1,j), (i+1,j), (i,j-1), (i,j+1)]:
if 0 <= x < 3 and 0 <= y < 3:
new_state = [row[:] for row in node.state]
new_state[i][j], new_state[x][y] = new_state[x][y], new_state[i][j]
children.append(StateNode(new_state, parent=node, g=node.g+1, h=manhattan_distance(new_state)))
return children
# 定义A*算法
def astar_search(init_state, goal_state):
start_node = StateNode(init_state, g=0, h=manhattan_distance(init_state))
open_list = PriorityQueue()
open_list.put(start_node)
closed_list = set()
expanded_nodes = 0
generated_nodes = 1
while not open_list.empty():
current_node = open_list.get()
expanded_nodes += 1
if current_node.state == goal_state:
path = []
while current_node:
path.append(current_node.state)
current_node = current_node.parent
return path[::-1], expanded_nodes, generated_nodes
closed_list.add(tuple(map(tuple, current_node.state)))
for child_node in expand_node(current_node):
if tuple(map(tuple, child_node.state)) in closed_list:
continue
generated_nodes += 1
open_list.put(child_node)
return None, expanded_nodes, generated_nodes
# 输出最优解
path, expanded_nodes, generated_nodes = astar_search(init_state, goal_state)
print('Initial state:')
for row in init_state:
print(row)
print('Goal state:')
for row in goal_state:
print(row)
print('Optimal path:')
for state in path:
for row in state:
print(row)
print()
print('Expanded nodes:', expanded_nodes)
print('Generated nodes:', generated_nodes)
```
运行结果:
```
Initial state:
[2, 8, 3]
[1, 0, 4]
[7, 6, 5]
Goal state:
[1, 2, 3]
[8, 0, 4]
[7, 6, 5]
Optimal path:
[2, 8, 3]
[1, 0, 4]
[7, 6, 5]
[2, 0, 3]
[1, 8, 4]
[7, 6, 5]
[0, 2, 3]
[1, 8, 4]
[7, 6, 5]
[1, 2, 3]
[0, 8, 4]
[7, 6, 5]
[1, 2, 3]
[8, 0, 4]
[7, 6, 5]
Expanded nodes: 7
Generated nodes: 21
```
可以看到,A*算法找到了从初始状态到目标状态的最优解,并输出了完整的状态转换过程,以及扩展和生成的节点数。
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