ll库配置硬件i2C+DMA

### 回答1：
配置硬件I2C+DMA需要按照以下步骤进行：

1. 配置I2C的GPIO引脚，使其能够工作在I2C模式下，并使能GPIO时钟。

2. 配置I2C的DMA通道，使其能够与I2C控制器进行数据传输，并使能DMA时钟。

3. 配置I2C控制器，包括I2C时钟频率、I2C地址、I2C寄存器等，并使能I2C时钟。

4. 设置DMA传输的源地址、目的地址、传输数据长度等参数，并使能DMA传输。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何配置硬件I2C+DMA：

#include "stm32f10x.h"

#define I2C_DMA_CHANNEL         DMA1_Channel7
#define I2C_DMA_TC_FLAG         DMA1_FLAG_TC7
#define I2C_DMA_HT_FLAG         DMA1_FLAG_HT7
#define I2C_DMA_TE_FLAG         DMA1_FLAG_TE7

#define I2C_PORT                GPIOB
#define I2C_SCL_PIN             GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA_PIN             GPIO_Pin_7

#define I2C_ADDRESS             0x50

#define I2C_CLOCK_SPEED         100000

#define I2C_TX_BUFFER_SIZE      16
#define I2C_RX_BUFFER_SIZE      16

uint8_t i2c_tx_buffer[I2C_TX_BUFFER_SIZE];
uint8_t i2c_rx_buffer[I2C_RX_BUFFER_SIZE];

void i2c_dma_init(void)
{
    DMA_InitTypeDef dma_init;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    DMA_DeInit(I2C_DMA_CHANNEL);
    dma_init.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(I2C1->DR);
    dma_init.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)i2c_tx_buffer;
    dma_init.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    dma_init.DMA_BufferSize = 0;
    dma_init.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    dma_init.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    dma_init.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    dma_init.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    dma_init.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    dma_init.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    dma_init.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(I2C_DMA_CHANNEL, &dma_init);
    DMA_ITConfig(I2C_DMA_CHANNEL, DMA_IT_TC, ENABLE);
}

void i2c_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    gpio_init.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
    gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_PORT, &gpio_init);
}

void i2c_init(void)
{
    I2C_InitTypeDef i2c_init;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    i2c_init.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    i2c_init.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    i2c_init.I2C_OwnAddress1 = I2C_ADDRESS << 1;
    i2c_init.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    i2c_init.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    i2c_init.I2C_ClockSpeed = I2C_CLOCK_SPEED;
    I2C_Init(I2C1, &i2c_init);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void i2c_dma_transfer(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    DMA_Cmd(I2C_DMA_CHANNEL, DISABLE);
    DMA_ClearFlag(I2C_DMA_TC_FLAG | I2C_DMA_HT_FLAG | I2C_DMA_TE_FLAG);
    DMA_SetCurrDataCounter(I2C_DMA_CHANNEL, length);
    DMA_MemoryTargetConfig(I2C_DMA_CHANNEL, (uint32_t)data, DMA_Memory_0);
    DMA_Cmd(I2C_DMA_CHANNEL, ENABLE);
}

void i2c_write(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    uint16_t i;
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
    for (i = 0; i < length; i += I2C_TX_BUFFER_SIZE)
    {
        uint16_t chunk_size = (length - i) > I2C_TX_BUFFER_SIZE ? I2C_TX_BUFFER_SIZE : (length - i);
        memcpy(i2c_tx_buffer, &data[i], chunk_size);
        i2c_dma_transfer(i2c_tx_buffer, chunk_size);
        while (!DMA_GetFlagStatus(I2C_DMA_TC_FLAG));
        DMA_ClearFlag(I2C_DMA_TC_FLAG);
    }
}

void i2c_read(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    uint16_t i;
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDRESS << 1, I2C_Direction_Receiver);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
    for (i = 0; i < length; i += I2C_RX_BUFFER_SIZE)
    {
        uint16_t chunk_size = (length - i) > I2C_RX_BUFFER_SIZE ? I2C_RX_BUFFER_SIZE : (length - i);
        DMA_Cmd(I2C_DMA_CHANNEL, DISABLE);
        DMA_ClearFlag(I2C_DMA_TC_FLAG | I2C_DMA_HT_FLAG | I2C_DMA_TE_FLAG);
        DMA_SetCurrDataCounter(I2C_DMA_CHANNEL, chunk_size);
        DMA_MemoryTargetConfig(I2C_DMA_CHANNEL, (uint32_t)&data[i], DMA_Memory_0);
        I2C_DMALastTransferCmd(I2C1, ENABLE);
        DMA_Cmd(I2C_DMA_CHANNEL, ENABLE);
        while (DMA_GetFlagStatus(I2C_DMA_TC_FLAG) == RESET);
        DMA_ClearFlag(I2C_DMA_TC_FLAG);
    }
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    i2c_gpio_init();
    i2c_dma_init();
    i2c_init();

    while (1)
    {
        i2c_write("Hello World!", 12);
        Delay(1000);
        i2c_read(i2c_rx_buffer, 12);
        printf("Received: %s\n", i2c_rx_buffer);
        Delay(1000);
    }
}

上述代码中，我们使用了STM32F10x系列的I2C控制器和DMA控制器实现了硬件I2C+DMA的功能。在代码中，我们首先初始化了I2C的GPIO引脚和DMA通道，并配置了I2C控制器的基本参数。然后，我们通过DMA控制器传输数据，并使用I2C控制器进行数据读写操作。

需要注意的是，在使用DMA控制器时，需要在传输结束后及时清除DMA中断标志位，以便下次传输时能够正确地启动DMA控制器。同时，为了保证传输的正确性，我们还需要等待I2C控制器传输完成，并在传输过程中设置ACK信号。

### 回答2：
要配置硬件I2C DMA，首先需要使用LL库（Low-Level Library）来进行配置。DMA（Direct Memory Access）是一种硬件功能，可以实现数据在外部设备和存储器之间的直接传输，而无需CPU的参与。

在使用LL库配置硬件I2C DMA之前，需要先确保硬件I2C和DMA功能都已经初始化和使能。然后按照以下步骤进行配置：

1. 配置DMA传输方向：DMA可以实现从外设（例如I2C）到存储器的传输，也可以实现从存储器到外设的传输。根据需求，选择适当的传输方向。

2. 配置DMA传输模式：DMA有不同的传输模式，例如循环模式、自动请求模式等。根据具体需求选择适当的传输模式。

3. 配置DMA数据长度：定义一次传输的数据长度。对于I2C DMA传输，可以根据具体的数据长度来配置。

4. 配置I2C传输参数：在进行I2C DMA传输之前，需要配置I2C的传输参数，例如起始地址、目标地址、传输方向等。

5. 配置I2C DMA传输地址：设置DMA传输的起始地址和目标地址。

6. 配置I2C DMA传输完成中断：在传输完成后，可以通过配置DMA传输完成的中断来进行相应的处理操作。

7. 启动DMA传输：配置完成后，启动DMA传输，数据将会自动从外设传输到存储器（或者反之）。

通过上述步骤，可以使用LL库配置硬件I2C DMA。在实际应用中，需要根据具体的硬件和需求以及LL库的使用手册进行详细的配置和调试。

### 回答3：
通过LL库配置硬件I2C DMA，需要进行以下步骤：

1. 首先，你需要确保你的硬件平台上已经有一个可用的I2C外设和DMA引擎。一般来说，这些都是在芯片厂商提供的芯片手册或参考设计中有相关信息。

2. 在启动I2C前，你需要对相关的GPIO进行配置。使用LL库，你可以使用LL_GPIO_Init()函数来初始化并配置相关的GPIO引脚。

3. 接下来，你需要初始化I2C外设。使用LL库，你可以使用LL_I2C_Init()函数来初始化I2C，并设置相关的参数例如时钟速率、I2C模式等。

4. 配置DMA引擎。使用LL库，你可以使用LL_DMA_Init()函数来初始化DMA，并配置DMA通道、数据传输方向、数据宽度等参数。

5. 启用I2C DMA功能。使用LL库，你可以使用LL_I2C_EnableDMAReq_TX()和LL_I2C_EnableDMAReq_RX()函数启用I2C的DMA传输请求。

6. 在准备好传输数据之后，你可以使用LL_I2C_TransmitData8()或LL_I2C_ReceiveData8()等函数来启动I2C传输。

7. 当传输完成时，你可以使用LL_I2C_IsActiveFlag_TC()或LL_I2C_GetFlag_TXE()等函数来检查传输是否完成，或者利用DMA的中断来进行处理。

8. 当传输完成后，你可以使用LL_I2C_ClearFlag_TC()或LL_I2C_ClearFlag_TXE()等函数来清除相关的I2C标志位。

需要注意的是，以上只是一个大概的步骤，具体的代码实现可能会根据你的硬件平台和需求有所调整。在使用LL库时，请仔细阅读对应的文档和例程，并参考芯片厂商提供的资料。