stm32g473的ll库配置硬件i2C+DMA

以下是在stm32g473芯片上使用LL库配置硬件I2C和DMA的步骤：

1. 选择SCL和SDA引脚，并将它们分别连接到正确的GPIO引脚。在本例中，我们将使用PB8作为SCL引脚，PB9作为SDA引脚。

2. 打开I2C时钟，选择要使用的I2C通道。在本例中，我们将使用I2C1通道。

    // 打开 I2C1 时钟
    LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);

3. 配置I2C主模式，并设置I2C时钟速率和数据传输方向。在本例中，我们将设置I2C时钟速率为100kHz，数据传输方向为写入。

    // 配置 I2C1 主模式
    LL_I2C_SetMode(I2C1, LL_I2C_MODE_I2C);
    
    // 配置 I2C1 时钟速率
    LL_I2C_ConfigSpeed(I2C1, SystemCoreClock, 100000, LL_I2C_DUTYCYCLE_2);
    
    // 配置 I2C1 数据传输方向
    LL_I2C_SetTransferDirection(I2C1, SLAVE_ADDRESS, LL_I2C_DIRECTION_WRITE);

4. 配置DMA传输参数，包括数据长度、存储器地址、外设地址和传输方向。在本例中，我们将使用DMA1通道3，将发送8字节数据。

    // 配置 DMA 传输参数
    LL_DMA_ConfigTransfer(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_DIRECTION_MEMORY_TO_PERIPH |
                          LL_DMA_MODE_NORMAL | LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT |
                          LL_DMA_MEMORY_INCREMENT | LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE |
                          LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE | LL_DMA_PRIORITY_HIGH);
                          
    LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, (uint32_t)src_buf, \
                           (uint32_t)&I2C1->TXDR, LL_DMA_GetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3));
                           
    LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, 8);

5. 打开I2C DMA传输模式，并使能DMA传输完成中断。

    // 打开 I2C  DMA传输模式
    LL_I2C_EnableDMAReq_TX(I2C1);
    
    // 使能 DMA 传输完成中断
    LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3);

6. 最后启动DMA传输和I2C传输。

    // 启动 DMA 传输
    LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3);
    
    // 启动 I2C 传输
    LL_I2C_Enable(I2C1);

以上是使用LL库配置硬件I2C和DMA的基本步骤，需要根据具体应用场景进行修改和优化。