用Hal库写STM32g431RBtx如何闪烁数字0007代码

使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）在STM32G431RBTx上编写一个简单的代码来闪烁数码管显示数字"0007"，你需要按照以下步骤操作：

1. **包含必要的头文件**:

   #include "stm32g4xx_hal.h"
   #include "stm32g4xx_ll_rcc.h"
   #include "stm32g4xx_hal_dma.h"
   #include "stm32g4xx_hal_gpio.h"

2. **初始化硬件资源**:
- GPIO配置（设置数码管的输入输出模式）
- 时钟配置（确保LCD控制器有正确的时钟）

   void LCD_Init(void) {
       RCC_PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
       // ...其他GPIO配置...
       LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_LCD);

       // 配置数码管的GPIOs
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6;
       GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
       GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
       GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
       HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
   }

3. **定义数码管扫描函数**:
- 这通常涉及到8段数码管的动态扫描，你可以用定时器配合DMA来实现。

   static void DisplayNumber(uint8_t number) {
       // 按照数码管段码映射规则，构建字节数据
       // ...这里根据你的数码管连接和实际结构来处理...

       for (int i = 0; i < 8; i++) {
           if (number & (1 << i)) {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, bitToPort[i], GPIO_PIN_SET);
           } else {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, bitToPort[i], GPIO_PIN_RESET);
           }
           HAL_Delay(1); // 或者使用HAL_GPIO_TogglePin()快速切换
       }

       // 使用DMA异步传输，如果需要的话
       // ...这里的例子省略了，因为具体的DMA配置会因硬件配置而变化...
   }

   static void LCD_Blink0007(void) {
       uint8_t digit[2] = {0x3F, 0x07}; // 数字0和7的段码

       while (1) {
           DisplayNumber(digit[0]);
           HAL_Delay(DELAY_MS); // 设置闪烁间隔
           DisplayNumber(digit[1]);
           HAL_Delay(DELAY_MS);
       }
   }

4. **主程序入口**:

   int main(void) {
       LCD_Init();
       LCD_Blink0007();

       while (1) {}
   }

其中`DELAY_MS`是一个预设的延迟时间，可以根据实际需求调整。

注意，以上代码是简化版本，实际项目中还需要考虑错误处理、中断管理以及可能的初始化和配置工作。