HAL库STM32G431的SPI配置为从时，实现发送数据

在STM32G431 HAL库中，配置SPI为从设备并发送数据通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化HAL SPI模块**：
首先，你需要通过`HAL_SPI_Init`函数初始化SPI。这需要设置好SPI实例、时钟频率、模式（例如全双工或半双工）、波特率等参数。

HAL_StatusTypeDef status;
spi_HandleTypeDef hspi;

status = HAL_SPI_Init(&hspi);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

2. **配置SPI为从设备模式**：
确保配置`hspi.Instance->CR1`寄存器，将`SPI_CR1_SSI`位设为0，表示从设备模式。

hspi.Instance->CR1 &= ~SPI_CR1_SSI; // 清除SSI位

3. **开启SPI总线**：
使用`HAL_GPIO_WritePin`设置相关的GPIO用于NSS（片选信号），然后启用SPI。

HAL_GPIO_WritePin(hspi.NSS_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 设定NSS低电平
HAL_SPI_MspInit(&hspi); // 初始化SPI硬件资源
HAL_SPI_Start(&hspi); // 启动SPI通信

4. **发送数据**：
使用`HAL_SPI_Transmit`函数发送数据。这里假设`data`是一个待发送的数据缓冲区，`numberOfBytesToTransfer`是要传输的字节数。

uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
size_t numberOfBytesToTransfer = sizeof(data);

status = HAL_SPI_Transmit(&hspi, data, numberOfBytesToTransfer, HAL_MAX_DELAY);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

5. **接收数据（如果需要）**：
如果需要接收数据，可以配置一个接收缓冲区，并在发送完数据后调用`HAL_SPI_Receive`函数。

6. **关闭SPI**：
发送完毕后，记得清理GPIO状态和停止SPI。

HAL_GPIO_WritePin(hspi.NSS_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET); // 断开NSS连接
HAL_SPI_Stop(&hspi);
HAL_SPI_DeInit(&hspi);