stm32g474 spi cs引脚配置

STM32F474系列微控制器中的SPI（串行外设接口）模块通常有CS（Chip Select）引脚用于选择从设备。配置SPI CS引脚主要包括以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将SPI CS引脚（如GPIOA、GPIOB等的某个IO口）连接到你的SPI总线的目标器件的CS信号线上。
- 确保该引脚设置为推挽模式（Push-Pull），以便能有效控制高电平和低电平状态。

2. **初始化GPIO**：
- 首先需要在STM32 HAL库中对GPIO进行初始化，将其配置为输入或推挽输出模式（取决于是否需要外部上拉下拉电阻）。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // 替换为实际的GPIO引脚编号
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 没有外部上拉或下拉
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

3. **配置SPI**：
- 初始化并配置SPI模块，包括时钟频率、数据线宽度、模式（全双工、半双工）、波特率等。

   SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
   SpiHandle.Instance = SPIx; // 替换为SPI的实际实例，如SPI1, SPI2等
   SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式
   SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 波特率分频
   SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工
   SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 8位数据大小
   SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 针脚上升沿触发
   SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 第一个CPOL边缘触发
   SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件NSS

   if (HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK) {
       // 处理错误...
   }

4. **控制CS**：
- 在发送和接收数据前，通过GPIO设置CS为高或低来选择相应的设备。比如，你想选中从设备，会将CS引脚置低。

   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_RESET); // 设置为低电平
   // 发送数据或执行操作
   HAL_Delay(10); // 可能需要延迟，具体取决于协议
   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET); // 读取或完成后置回高电平，释放CS