STM32G431配置为从时，如果发送数据

当STM32G431配置为SPI从设备时，发送数据的过程有所不同，因为通常主设备会发起通信。以下是基本步骤：

1. **配置硬件**:
- 保持SPI3的配置为从设备模式，这可能涉及到修改`SPI_Mode`值为`SPI_MODE_SLAVE`。

   spi3.Instance = SPI3;
   spi3.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE; // 设备模式为从设备

2. **连接到主设备**:
- 在GPIO线上配置CS信号作为输入，并确保在需要发送数据时它处于有效的状态，比如低电平表示请求接收数据。

   GPIO_InitTypeDef gpioCfg;
   gpioCfg.Pin = SPI3_CS_Pin;
   gpioCfg.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   HAL_GPIO_Init(SPI3_CS_GPIO_Port, &gpioCfg);

3. **监听主设备的命令**:
- 主设备会通过CS信号控制进入模式，例如先拉低CS，然后发送命令字节。
- 使用中断（如SPI_RxNE）来检测新的SPI传输请求。

   HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI3_IRQn);
   HAL_SPI蹩EnableIT(&SpiHandle, SPI_IT_RXNE);

   while (1) {
       if (HAL_GPIO_ReadPin(SPI3_CS_GPIO_Port, SPI3_CS_Pin)) { // CS高，则等待主设备拉低
           continue;
       }
       // 主设备已准备好发送数据
       ...
   }

4. **接收命令和传输数据**:
- 当主设备拉低CS并发送数据时，接收数据并执行相应的操作（比如读取寄存器地址，确定数据长度等）。

   uint8_t command = 0;
   HAL_SPI_Receive(&SpiHandle, &command, sizeof(command), timeout);
   
   // 根据命令执行数据传输
   for (uint8_t i = 0; i < command_data_length; i++) {
       HAL_SPI_TransmitReceive(&SpiHandle, transmit_buffer + i, receive_buffer + i, 1, timeout);
   }

5. **响应完成**:
- 发送数据后，确保回复一个结束标志或其他确认信息给主设备。

   HAL_GPIO_WritePin(SPI3_CS_GPIO_Port, SPI3_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // 回应主设备请求结束通信