bluez c语言蓝牙扫描连接程序

下面是一个简单的使用BlueZ库进行蓝牙扫描和连接的C语言程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv) {
    inquiry_info *devices = NULL;
    int max_devices = 5;
    int num_devices = 0;
    int dev_id, sock, len, i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    // 获取第一个可用的蓝牙适配器的ID
    dev_id = hci_get_route(NULL);
    if (dev_id < 0) {
        perror("hci_get_route");
        exit(1);
    }

    // 打开蓝牙适配器
    sock = hci_open_dev(dev_id);
    if (sock < 0) {
        perror("hci_open_dev");
        exit(1);
    }

    // 开始扫描蓝牙设备
    len = 8;
    max_devices = max_devices < 1 ? 1 : max_devices;
    devices = (inquiry_info*)malloc(max_devices * sizeof(inquiry_info));
    num_devices = hci_inquiry(dev_id, len, max_devices, NULL, &devices, IREQ_CACHE_FLUSH);

    // 输出扫描到的设备信息
    for (i = 0; i < num_devices; i++) {
        ba2str(&(devices+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(devices+i)->bdaddr, sizeof(name), name, 0) < 0) {
            strcpy(name, "[unknown]");
        }
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    // 连接到指定的蓝牙设备
    bdaddr_t target;
    str2ba("00:11:22:33:44:55", &target);
    int status = hci_create_connection(sock, &target, HCI_ROLE_MASTER, 0);
    if (status < 0) {
        perror("hci_create_connection");
        exit(1);
    }

    // 关闭蓝牙适配器
    free(devices);
    close(sock);
    return 0;
}

这个程序会扫描附近的蓝牙设备并输出它们的MAC地址和名称，然后连接到指定的蓝牙设备（这里是一个虚拟的MAC地址）。注意，你需要在运行程序前确保你的蓝牙适配器已经打开并且正常工作。