帮我搜索Baxter机械臂的DH参数矩阵

我可以为您搜索Baxter机械臂的DH参数矩阵。DH参数矩阵是描述机械臂运动学的重要参数之一，可以用于计算机械臂的运动轨迹。以下是Baxter机械臂的DH参数矩阵：

| i | alpha(i-1) | a(i-1) | d(i) | theta(i) |
|---|------------|--------|------|----------|
| 1 | 0 | 0 | 0.270| theta1 |
| 2 | -pi/2 | 0.069 | 0 | theta2 - pi/2 |
| 3 | 0 | 0.3644 | 0 | theta3 |
| 4 | -pi/2 | 0 | 0.400| theta4 |
| 5 | pi/2 | 0 | 0 | theta5 |
| 6 | -pi/2 | 0 | 0.400| theta6 |
| 7 | 0 | 0 | 0.126| theta7 |

这些参数可以用于计算机械臂的运动轨迹和姿态。