std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(100000));

This line of code is using the C++ standard library's "thread" and "chrono" headers to cause the current thread to sleep for 100,000 microseconds (which is equivalent to 100 milliseconds or 0.1 seconds). This is a way to pause the execution of code for a short amount of time, allowing other threads to run and potentially preventing resource contention or race conditions.

相关问题

error: 'std::this_thread' has not been declared std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(expected_interval - actual_interval));

这个错误是因为你的代码中使用了C++11标准中的线程库，但是编译器没有按照C++11标准编译导致的。

要解决这个错误，需要在编译选项中添加"-std=c++11"或"-std=c++14"等参数，告诉编译器使用C++11标准或更高的标准进行编译。例如：

g++ -std=c++11 your_file.cpp -o your_program

另外，如果你使用的是较旧的编译器，可能不支持C++11标准，需要升级或更换编译器。

std::this_thread::sleep_for( std::chrono::microseconds((duration - detal_time)*1000))

这段代码是使用 C++11 中的线程库，其中 std::this_thread::sleep_for() 函数可以使当前线程休眠指定的时间。该函数接受一个 std::chrono::duration 对象作为参数，该对象表示需要休眠的时间长度。在这段代码中，使用了 microseconds 作为时间单位，并将 duration 减去 detal_time 后，将其乘以 1000 作为参数传入函数中，表示需要休眠的时间长度，单位为微秒。