opencv 畸变校正程序c++

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，可以用于图像处理、目标检测和机器学习等领域。其中，畸变校正是一种常见的图像处理任务，用于校正镜头畸变导致的图像失真。

在OpenCV中，可以通过使用摄像头校准函数`cv::calibrateCamera()`来获取镜头的畸变系数。该函数通过拍摄一系列已知形状的棋盘格图案，并根据图像中检测到的角点来计算畸变系数。

在得到了畸变系数后，可以使用`cv::undistort()`函数来校正图像。该函数接收原始图像和相机的畸变系数作为输入，然后根据畸变模型对图像进行校正，从而获得无畸变的图像。

以下是一个使用OpenCV进行畸变校正的示例C代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
    if (!cap.isOpened())
    {
        return -1;
    }

    cv::Mat cameraMatrix, distCoeffs;
    cv::FileStorage fs("calibration.xml", cv::FileStorage::READ); // 加载相机参数
    fs["cameraMatrix"] >> cameraMatrix;
    fs["distCoeffs"] >> distCoeffs;
    fs.release();

    while (1)
    {
        cv::Mat frame, undistorted;
        cap >> frame; // 读取摄像头图像

        cv::undistort(frame, undistorted, cameraMatrix, distCoeffs); // 畸变校正

        cv::imshow("Original", frame);
        cv::imshow("Undistorted", undistorted);

        if (cv::waitKey(30) == 27) // 按下Esc键退出
            break;
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();
    
    return 0;
}

以上代码中，首先打开摄像头并读取相机参数，然后循环读取摄像头图像，并使用`cv::undistort()`函数对图像进行畸变校正。最后，通过按下Esc键退出程序。

以上就是使用OpenCV进行畸变校正的示例C代码。