ros小车gps导航循迹

时间: 2023-10-23 16:09:36 浏览: 201
根据提供的引用内容,这里介绍的是基于ROS的小车导航循迹。具体步骤如下: 1. 启动导航和环境地图:使用命令 roslaunch racecar_gazebo racecar_runway_navigation.launch 启动导航和环境地图。 2. 开启自动导航:使用命令 rosrun racecar_gazebo path_pursuit.py 开启自动导航,小车就可以自动循迹。 3. 手动路线绘制:在rviz中使用2D Nav Goal进行手动的路线绘制,需要注意路线的精度,不要触碰到周围的障碍物,不然容易造成小车翻车。 4. 自主导航:路线绘制好之后,小车就可以进行自主导航了。 需要注意的是,在进行自主导航时,需要注意小车的起始位置,不要让小车对着墙壁,否则容易造成翻车现象。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

ROS 导航功能调优指南∗.pdf

ROS 导航功能包用于实现移动机器人可靠移动。ROS 导航功能包通过处理里程数据、传 感器数据和环境地图数据,为机器人运动生成一条安全的路径。最大限度地优化导航功能包 的性能需要对相关参数进行调整,且调参这项...
recommend-type

ROS导航路径规划move_base、global_planner、TEB规划器参数说明

ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明,原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。
recommend-type

机器人操作系统ROS之调参手册

全国大学生智能车竞赛-室外光电组ROS智能车 里面包含了一些大牛关于ROS如何调参的想法以及思路,不管对于比赛还是学习都是一份不错的参考资料~
recommend-type

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

主要介绍了在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
recommend-type

AutoWare.auto 与 ROS2 源码安装,亲测安装成功

资源名称:AutoWare.auto 与 ROS2 源码安装 资源环境:utubun20 资源类型:提供完整PDF安装教程
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

云原生架构与soa架构区别?

云原生架构和SOA架构是两种不同的架构模式,主要有以下区别: 1. 设计理念不同: 云原生架构的设计理念是“设计为云”,注重应用程序的可移植性、可伸缩性、弹性和高可用性等特点。而SOA架构的设计理念是“面向服务”,注重实现业务逻辑的解耦和复用,提高系统的灵活性和可维护性。 2. 技术实现不同: 云原生架构的实现技术包括Docker、Kubernetes、Service Mesh等,注重容器化、自动化、微服务等技术。而SOA架构的实现技术包括Web Services、消息队列等,注重服务化、异步通信等技术。 3. 应用场景不同: 云原生架构适用于云计算环境下的应用场景,如容器化部署、微服务
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。