ros小车gps导航循迹

根据提供的引用内容，这里介绍的是基于ROS的小车导航循迹。具体步骤如下：
1. 启动导航和环境地图：使用命令 roslaunch racecar_gazebo racecar_runway_navigation.launch 启动导航和环境地图。
2. 开启自动导航：使用命令 rosrun racecar_gazebo path_pursuit.py 开启自动导航，小车就可以自动循迹。
3. 手动路线绘制：在rviz中使用2D Nav Goal进行手动的路线绘制，需要注意路线的精度，不要触碰到周围的障碍物，不然容易造成小车翻车。
4. 自主导航：路线绘制好之后，小车就可以进行自主导航了。

需要注意的是，在进行自主导航时，需要注意小车的起始位置，不要让小车对着墙壁，否则容易造成翻车现象。