drv8701e电机正反转的代码

DRV8701E是一款驱动IC，常用于步进电机控制。其正反转控制通常涉及数字信号输入以及对驱动器进行配置。以下是一个简单的基于Arduino平台的示例代码片段：

#include <DRV8701.h> // 假设你已经包含了DRV8701库

// 初始化DRV8701实例
DRV8701 motorDriver(9, 10); // 此处假设连接到数字IO引脚9和10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  motorDriver.setDirection(DRV8701_DIR_FWD); // 设置默认方向为正转
}

void loop() {
  digitalWrite(motorDriver.enablePin, HIGH); // 启动电机
  delay(500); // 等待一段时间

  motorDriver.setDirection(DRV8701_DIR_REV); // 反转电机
  delay(500); // 继续反转

  digitalWrite(motorDriver.enablePin, LOW); // 停止电机
  Serial.println("Motor direction changed"); // 打印信息
  delay(1000); // 休眠一秒后再次切换方向
}

请注意，这只是一个基础示例，实际应用可能需要更复杂的数据线配置、错误处理以及中断管理。此外，DRV8701的具体接口和功能可能会有差异，具体代码应参考官方文档或芯片数据手册。