除了接收数据外，还有哪些方式可以确认QUdpSocket连接是否成功？

除了接收数据来确认QUdpSocket连接是否成功之外，还可以尝试发送数据并等待对方响应作为验证连接的方式。具体步骤如下：

1. 发送测试数据：

QByteArray sendData = ...; // 编码好你要发送的数据
if (!socket->writeDatagram(sendData, remoteHostAddress, remoteHostPort)) {
    qDebug() << "Failed to send test data";
    return;
}

2. 设置超时机制：

int timeoutMS = ...; // 设置一个合理的超时时间
QTimer::singleShot(timeoutMS, this, [socket, remoteHostPort] {
    if (!socket->waitForConnected(remoteHostPort, QTimer::NoTimeout)) {
        qDebug() << "Connection timed out after sending data.";
        // 处理连接未成功的逻辑
    } else {
        qDebug() << "Received confirmation from server - connection successful.";
    }
});

在这个例子中，`waitForConnected()`函数会在指定时间内等待来自远程主机的响应。如果在此期间收到了响应，说明连接已成功；如果没有收到，或者超过了设定的时间，就可以认为连接未成功。