如何在FreeCAD中自定义一个工作台并管理MDI视图？请详细描述Action和CommandManager的使用。

在FreeCAD中，自定义工作台和管理MDI视图是扩展软件功能和提高工作效率的关键步骤。首先，你需要理解FreeCADGui模块的文档-视图架构，以及如何利用WorkbenchManager和CommandManager来实现这些目标。

参考资源链接：[FreeCADGui模块详解：工作台与视图架构的核心驱动力](https://wenku.csdn.net/doc/3a003htbak?spm=1055.2569.3001.10343)

要自定义一个工作台，你需要创建一个新的Python模块，包含一个主类继承自Workbench，并定义工作台的属性、工具栏和菜单项。在定义工具栏和菜单项时，Action对象被用来表示用户界面中的一个动作，如一个按钮或菜单项。每个Action都有一个与之关联的Command，这是执行实际操作的代码。

CommandManager负责管理所有的命令，它在后台注册每个命令，并确保命令可以被绑定到相应的Action上。注册命令通常是在FreeCAD的初始化阶段，或者是在工作台的激活函数中完成。你可以通过编写Python代码，使用CommandManager提供的接口来注册和管理你的命令。

举一个具体的例子，假设你想添加一个名为“我的命令”的新命令来在你的工作台中。首先，你需要定义一个Command类，实现其action方法，然后在你的工作台类中注册这个命令。代码示例如下：

    class MyCommand:
        def GetResources(self):
            return {'Pixmap': 'path/to/icon.png', 'MenuText': '我的命令', 'ToolTip': '执行我的命令'}

        def Activated(self):
            # 在这里编写命令执行的代码
            pass

        def GetCommands(self):
            return {'MyCommand': ('我的命令', None, MyCommand())}

    class MyWorkbench:
        def Initialize(self):
            # 在初始化时注册命令
            FreeCADGui.addCommand('MyCommand', MyCommand())

    # 创建并注册工作台
    import FreeCADGui
    workbench = MyWorkbench()
    FreeCADGui.addWorkbench(workbench)

在这个示例中，我们定义了一个名为MyCommand的命令，它有一个图标、菜单文本和工具提示。在Activated方法中，你可以放置命令执行时需要运行的代码。然后在MyWorkbench类中，我们在初始化时注册了这个命令。

对于MDI视图的管理，FreeCAD提供了MDIView类，允许你创建多文档界面。通过继承MDIView，你可以创建自定义的视图窗口，并利用Gui::Document来管理这些视图中的文档对象。

自定义工作台和管理MDI视图的功能在《FreeCADGui模块详解：工作台与视图架构的核心驱动力》中有更详细的介绍，该资源不仅包含了理论知识，还包括丰富的示例和技巧，帮助用户深入理解和实践相关概念。

参考资源链接：[FreeCADGui模块详解：工作台与视图架构的核心驱动力](https://wenku.csdn.net/doc/3a003htbak?spm=1055.2569.3001.10343)