硬件I2C1初始化 寄存器地址方式写代码

在硬件I2C通信中，初始化I2C1并以寄存器地址的方式进行操作，通常是针对具有I2C接口的微控制器如STM32系列。下面是一个简单的STM32F4xx HAL库的例子，展示如何初始化I2C，并通过地址访问特定寄存器：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 假设你要初始化的I2C1
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

// 初始化I2C1
void init_I2C1(uint32_t freq) {
    hi2c1.Instance = I2C1; // 设定I2C1实例
    hi2c1.Init.ClockSpeed = freq; // 设置I2C速度，单位Hz
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 设置高电平时间占空比为50%
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; // 设置主设备地址，0表示接收多从机的数据
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位寻址模式
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED; // 单一地址模式
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 非广播模式
    hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE; // 不使用拉长模式

    HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 执行初始化
    if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C1_DEFAULT_SDA_GPIO_PORT, (uint16_t)&I2C1_DEFAULT_SCL_GPIO_PIN, (uint16_t)your_device_address, 1, 1000)) { // 发送地址，替换your_device_address为你设备的实际地址
        while (1) {
            // 没有正确初始化，无限循环等待
        }
    }

    printf("I2C1 initialized successfully.\n");
}

// 示例写入寄存器，假设目标设备地址为0x40，我们要写入的寄存器地址是0x00
void write_register(uint8_t reg_addr, uint8_t value) {
    uint8_t buffer[2]; // 数据缓冲区
    buffer[0] = reg_addr; // 写入寄存器地址
    buffer[1] = value; // 写入值

    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C1_DEFAULT_SDA_GPIO_PORT, (uint16_t)&I2C1_DEFAULT_SCL_GPIO_PIN, (uint16_t)your_device_address, 2, 1000); // 发送两个字节
}

请记住替换`your_device_address`为你的实际I2C设备地址。这个例子只演示了基本的初始化和写入操作，实际应用中你可能需要加入错误检测和处理。