rt-thread互斥量的使用

RT-Thread (实时嵌入式操作系统) 中的互斥量是一种同步原语，用于保护共享资源免受并发访问导致的数据竞争。当多个任务试图同时访问某个临界区（即一段需要独占执行的代码段），互斥量就能确保一次只有一个任务可以进入临界区。

以下是使用RT-Thread互斥量的基本步骤：

1. **初始化**：通过`Semaphore Creat`函数创建一个新的互斥量，并设置初始计数值。计数为0表示互斥状态，大于0表示允许其他任务访问。

Semaphore mutex;
mutex = semaphore_create(SEMAPHORE_TYPE_BINARY, 1);

2. **获取锁**：任务需要进入临界区前，先尝试获取互斥量。如果当前互斥量计数大于0，则减1并进入；否则任务会阻塞直到其他任务释放。

if (semaphore_take(mutex)) {
    // 进入临界区
}

3. **释放锁**：任务完成临界区操作后，需要通过`semaphore_give`将互斥量放回，以便其他等待的任务可以继续执行。

// 完成任务后
semaphore_give(mutex);

4. **错误处理**：在某些情况下，