设计一个中断触发正常，直流电动机把开关放到1的位置高电平正转，放到0低电平反转，将反转放到中断里面变成中断触发的程序

设计这样的程序通常涉及到嵌入式系统或单片机编程，比如Arduino或类似平台。下面是一个简单的示例，使用C语言编写，假设我们有GPIO引脚用于控制电机和中断功能：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义电机方向寄存器地址和中断标志位
#define MOTOR_DIR_DDR DDRB
#define MOTOR_DIR_PIN PB2
#define INTERRUPT_vect ISR()

void setup() {
    // 初始化GPIO模式
    MOTOR_DIR_DDR |= _BV(PB2); // 设置PB2为输出
    MCUCR |= (1 << ISC00); // 开启INT0中断源
    sei(); // 启动全局中断

    // 设置初始电机状态
    digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, HIGH);
}

void loop() {
    // 主程序在这里运行
    delay(1000);

    // 中断服务函数处理
    INTERRUPT_vect {
        // 当中断发生，检查中断原因
        if ((PINC & (1 << PINB0)) == 0) { // 判断INT0（PB0）下降沿触发，即开关从1到0
            // 切换电机方向并清除中断标志
            digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, LOW);
            cli(); // 清除中断标志
        }
    }

    // 在主循环中处理用户请求或其他任务
    if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) { // 如果按钮按下（模拟开关）
        // 将反转操作放入中断处理，这里仅示例，实际操作需要确保安全，避免无限递归
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), handle_button_press, FALLING);
    } else {
        detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN)); // 按钮松开，移除中断
    }
}

ISR(INTERRUPT_vect) {
    // 这里处理其他可能发生的中断
    // ...
}

void handle_button_press() {
    // 当按钮按下时，可以切换电机速度、暂停等操作
    // ...
    
    // 然后再次添加中断处理，防止丢失中断事件
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), handle_button_press, FALLING);
}