出现Index exceeds matrix dimensions.错误

这个错误通常是由于坐标超出了图像的维度范围所引起的。请确保你的匹配点的坐标在图像的有效范围内。

你可以添加一些检查来确保匹配点的坐标不会超出图像的维度。以下是一个修改后的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取左右两个相位图像
leftPhase = cv2.imread('left_phase.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
rightPhase = cv2.imread('right_phase.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 执行相位匹配，假设已经得到了匹配的点坐标 matchedPoints

# 将图像转换为彩色图像
leftPhaseColor = cv2.cvtColor(leftPhase, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
rightPhaseColor = cv2.cvtColor(rightPhase, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

# 在左右两个图像上标示出匹配的点
for point in matchedPoints:
    left_x, left_y, right_x, right_y = point
    
    # 检查左图坐标是否在有效范围内
    if 0 <= left_x < leftPhaseColor.shape[1] and 0 <= left_y < leftPhaseColor.shape[0]:
        # 在左图上绘制红色的点
        cv2.circle(leftPhaseColor, (left_x, left_y), 3, (0, 0, 255), -1)
    
    # 检查右图坐标是否在有效范围内
    if 0 <= right_x < rightPhaseColor.shape[1] and 0 <= right_y < rightPhaseColor.shape[0]:
        # 在右图上绘制红色的点
        cv2.circle(rightPhaseColor, (right_x, right_y), 3, (0, 0, 255), -1)

# 显示标记后的左右两个图像
cv2.imshow('Left Phase with Matching Points', leftPhaseColor)
cv2.imshow('Right Phase with Matching Points', rightPhaseColor)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在修改后的代码中，我们添加了一些条件语句来检查匹配点的坐标是否在图像的有效范围内。如果坐标超出了图像的维度，就不会绘制红色的点。这样可以防止出现 "Index exceeds matrix dimensions" 错误。

请确保你的匹配点的坐标值是正确的，并且不超出图像的宽度和高度范围。如果问题仍然存在，请检查匹配点的坐标值是否正确，并确保图像路径正确。