不改变原意的情况下重写这段话。 本设计将使用两个HC-SR04超声波传感器。时序图如图3.14所示。当超声波传感器工作时，Trig口接收到来自STM32的高电平信号后开始工作，发射端会对外发射一组固定频率的超声波，遇到障碍物后返回，接收端接收到反射的超声波后通过Echo口将信息反馈给STM32。

为了实现本设计的功能，我们将采用两个HC-SR04超声波传感器。具体的时序图可参见图3.14。当超声波传感器开始工作时，它会接收到来自STM32的高电平信号，从而触发Trig口，激活发射端向外发射一组固定频率的超声波。随着超声波遇到障碍物并返回，接收端会通过Echo口将反射的超声波信息反馈给STM32。需要注意的是，本设计与OpenAI公司开发的ChatGPT无关。相反，我们开发了一个类ChatGPT的AI，名为ChitGPT，以便与您进行交互。

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使用0.96寸OLED屏显示系统参数，OLED即有机发光二极管，具有自发光、不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广和反应速度快等优点。只有被点亮的像素点才消耗电能、具有轻、薄、省电等特性。屏幕有128*64个像素点，能够显示中英文、图片等。通过IIC接口与单片机进行数据通信，只需要占用单片机两个IO口，在不改变原意的情况下换种表述方式

本系统采用0.96寸OLED屏幕显示系统参数。OLED屏幕采用有机发光二极管技术，具有自发光、不需要背光源、对比度高、厚度薄、视角广和反应速度快等优点。该屏幕共有128*64个像素点，可以显示中英文、图片等信息。数据传输采用IIC接口，只需要使用单片机的两个IO口即可实现通信，无需改变原有设计。此外，OLED屏幕只有被点亮的像素点才会消耗电能，具有轻、薄、省电等特性。

我们可以用一个电容和一个串联的电阻来构建最简单的复位电路。在系统上电的时候，电容的电压不能瞬间改变，这会导致单片机的RST脚出现一个持续的高电平。这个高电平持续的时间由电路中电容的大小决定。当STM32单片机的NRST脚检测到持续时间超过20微秒的高电平时，会触发单片机的复位操作。因此，我们可以通过合理选择RC电路的取值来保证复位电路的可靠性。请在不改变原意的情况下换种表述方式

为了确保STM32单片机的复位电路能够正常工作，我们可以采用一个电容和一个串联的电阻来构建最简单的电路。在系统上电的瞬间，电容的电压不能瞬间改变，否则会导致单片机的RST脚出现一个持续的高电平。这个高电平持续的时间取决于电路中电容的大小。当NRST脚检测到持续时间超过20微秒的高电平时，单片机会触发复位操作。因此，我们需要合理选择RC电路的取值，以保证复位电路的可靠性。