esp-idf 蓝牙串口通信

您可以使用ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）来实现蓝牙串口通信。以下是一个简单的示例代码，可用于在ESP32上设置蓝牙串口通信：

首先，您需要包含适当的头文件：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gap_bt_api.h"

然后，您需要定义一个回调函数来处理接收到的数据：

void bt_uart_callback(esp_bt_gap_cb_event_t event, esp_bt_gap_cb_param_t *param)
{
    if (event == ESP_BT_GAP_AUTH_CMPL_EVT) {
        if (param->auth_cmpl.stat == ESP_BT_STATUS_SUCCESS) {
            printf("Authentication successful\n");
        } else {
            printf("Authentication failed\n");
        }
    }
}

接下来，您可以使用以下代码来初始化蓝牙和注册回调函数：

void app_main()
{
    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT);

    esp_bluedroid_init();
    esp_bluedroid_enable();

    esp_bt_gap_register_callback(bt_uart_callback);
}

最后，您可以使用以下代码来发送数据：

void send_data(const uint8_t *data, size_t len)
{
    esp_bt_gap_cb_param_t param;
    param.auth_cmpl.stat = ESP_BT_STATUS_SUCCESS;

    // 将数据发送到蓝牙设备
    esp_bt_gap_cb_event_t event = ESP_BT_GAP_AUTH_CMPL_EVT;
    bt_uart_callback(event, &param);
}

这只是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行更多的蓝牙串口通信操作。请确保在使用ESP-IDF进行蓝牙开发时，阅读官方文档以获取更多信息和详细说明。

希望这可以帮助您开始使用ESP-IDF实现蓝牙串口通信！如有其他问题，请随时提问。