ESP32+idf开发 蓝牙串口服务+电池信息服务 128bit标准UUID 串口服务uuid 特征有 串口Tx 串口Rx 电池服务UUID 特征有 电池电量等级,如何实现
时间: 2024-09-19 10:12:58 浏览: 91
物联网嵌入式开发-ESP32实现USB虚拟串口uart功能(ESP-IDF +VSCode编程).rar
ESP32通过Espressif IoT Development Framework (IDF) 开发环境支持蓝牙功能,可以创建蓝牙串口服务(Characteristics like UART TX and RX)和电池信息服务(如Battery Level characteristic)。使用128-bit标准UUID(Universally Unique Identifier)能够确保数据传输的唯一性和设备间的识别。
以下是基本步骤:
1. **设置项目结构**:
- 创建一个新的IDF项目,并配置必要的蓝牙模块和服务库。
2. **定义UUID**:
- 对于串口服务,你需要生成一个标准的UART UUID,例如`0x18d1`(对应UART Service),然后为其特征(Characteristics)指定特定的UUID,比如`0x2a7e`(UART TX Characteristic)和`0x2a7f`(UART RX Characteristic)。
- 对于电池服务,选择一个标准电池服务UUID,比如`0x180f`,接着添加特征,如`0x2a19`(Battery Level)用于存储电池电量信息。
3. **编写服务描述**:
- 在服务声明部分,使用`esp BleApi`函数注册服务、特征及其对应的属性值。
```cpp
ble_service_t uart_service;
ble_characteristic_t uart_tx_char;
ble_characteristic_t uart_rx_char;
// 初始化并注册UART服务
uart_service.uuid = BLE_UUID_SERVICE_UART; // 使用128-bit UUID
// ...
// 初始化并注册串口TX和RX特性
uart_tx_char.uuid = BLE_UUID_CHAR_UART_TX;
uart_tx_char.properties |= BLE_PROP_WRITE_NO_RESPONSE | BLE_PROP_NOTIFY;
// ...
uart_rx_char.uuid = BLE_UUID_CHAR_UART_RX;
uart_rx_char.properties |= BLE_PROP_READ | BLE_PROP_NOTIFY;
// ...
// 添加到服务中
BLE_ERROR_CODE result = esp_ble_gatts_register_services(&uart_service);
```
4. **处理连接事件**:
- 当连接建立时,启用通知模式以便接收来自客户端的数据。
5. **电池信息管理**:
- 对于电池服务,可以使用类似的方式创建`Battery Level`特性,并在需要的时候更新其值,如从电池管理系统读取。
6. **发送和接收数据**:
- 对于串口通信,当接收到数据时处理RX Characteristic的请求,发送数据则使用TX Characteristic。
```cpp
ble_write_params_t tx_params;
esp_err_t status;
status = esp_ble_gatts_send_notification(&uart_rx_char.handle, &tx_params);
if (status != ESP_OK) {
// 处理错误...
}
// 发送数据
tx_params.len = strlen(data);
status = esp_ble_gatts_write(&uart_tx_char.handle, data, &tx_params);
```
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