简单分析esp-idfexample->gatt_server_service_table例子代码

时间: 2023-06-07 17:11:30 浏览: 113
好的,让我来给您简单分析一下 esp-idf example->gatt_server_service_table 例子代码。这个例子代码是一个基于 ESP32 开发板的 GATT 服务表示例代码,主要用于演示 BLE 服务的创建和使用。 该例子代码中,首先定义了一个 GATT 的 UUID,然后定义了一个包含一个 GATT 属性的服务,接着定义了一个包含一个 GATT 特性的服务,最后将这两个服务添加到了 GATT 服务列表中。在这个过程中,使用了 ESP32 提供的 BLE API 来创建和管理服务,同时还使用了一些 C 语言的基本语法和数据结构的知识。 总的来说,这个例子代码很好地展示了如何在 ESP32 上使用 BLE API 来创建和管理 GATT 服务,对于想要了解 BLE 开发的人来说,是一个很好的学习资源。
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int aciga_gatt_tls_connect(int conn_id, const gatt_tls_ctx_t *ctx) { int rc = -1; aciga_gatt_tls_channel_t *channel = NULL; if (!ctx || !ctx->send_cb || !ctx->recv_cb) { BT_ERR("invalid parameter"); goto exit; } for (int i = 0; i < CONFIG_MAX_CONNECTION_COUNT; i++) { if (!gatt_tls_channel[i].used) { channel = gatt_tls_channel + i; break;//搜寻可用的通道 } } if (!channel) { BT_ERR("can not find avaliable channel"); goto exit; } memcpy(&channel->ctx, ctx, sizeof(*ctx)); rc = lower_trans_open(conn_id, ctx->mtu, ctx->send_cb); if (rc) { goto exit; } channel->conn_id = conn_id; channel->used = true; channel->state = HANDSHAKE_STATE_INIT; exit: return rc; }

这是一个函数 `aciga_gatt_tls_connect` 的代码实现,该函数用于建立 GATT TLS 连接。函数的输入参数为 `conn_id` 和 `ctx`,其中 `conn_id` 表示连接 ID,`ctx` 是一个指向 GATT TLS 上下文的指针。函数的返回值是一个整数,表示函数执行的结果。 函数实现的过程如下: 1. 初始化变量 `rc` 和 `channel`,将变量 `rc` 的值设为 -1,将变量 `channel` 的值设为 NULL。 2. 检查输入参数 `ctx` 和 `ctx->send_cb` 和 `ctx->recv_cb` 是否为空,如果为空则打印错误信息并跳转到函数的结束位置(`exit` 标签)。 3. 遍历 GATT TLS 通道的数组 `gatt_tls_channel`,查找未被使用的通道,将其赋值给变量 `channel`。 4. 如果没有找到可用的通道,则打印错误信息并跳转到函数的结束位置(`exit` 标签)。 5. 将 GATT TLS 上下文 `ctx` 的值复制到通道变量 `channel->ctx` 中。 6. 调用 `lower_trans_open` 函数打开一个下层传输通道,传递参数 `conn_id`、`ctx->mtu` 和 `ctx->send_cb`,将函数的返回值赋值给变量 `rc`。 7. 如果 `lower_trans_open` 函数的返回值不为 0,则跳转到函数的结束位置(`exit` 标签)。 8. 将连接 ID `conn_id`、标记使用状态为 true、标记状态为初始化状态的值分别赋值给通道变量 `channel->conn_id`、`channel->used` 和 `channel->state`。 9. 返回变量 `rc`。

对以下代码进行注释并给出可复制代码static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len) { struct bt_gatt_indicate_params *ind_params = k_malloc(sizeof(struct bt_gatt_indicate_params)); ind_params->attr = attr; ind_params->data = data; ind_params->len = len; ind_params->func = indicate_rsp; ind_params->uuid = NULL; return bt_gatt_indicate(conn, ind_params); } struct bt_gatt_attr *get_attr(u8_t index) { return &attrs[index]; } struct bt_gatt_service ble_tp_server = BT_GATT_SERVICE(attrs); void ble_tp_init() { if( !isRegister ) { isRegister = 1; bt_conn_cb_register(&ble_tp_conn_callbacks); bt_gatt_service_register(&ble_tp_server); } }

// 定义一个发送 Indicate 的函数,参数为连接、属性、数据和长度 static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len) { // 创建一个 GATT Indicate 参数结构体并初始化 struct bt_gatt_indicate_params *ind_params = k_malloc(sizeof(struct bt_gatt_indicate_params)); ind_params->attr = attr; // 设置属性 ind_params->data = data; // 设置数据 ind_params->len = len; // 设置数据长度 ind_params->func = indicate_rsp; // 设置回调函数 ind_params->uuid = NULL; // 设置 UUID 为空 // 调用 bt_gatt_indicate 函数发送 Indicate 请求,并返回结果 return bt_gatt_indicate(conn, ind_params); } // 定义一个获取属性的函数,参数为属性的索引 struct bt_gatt_attr *get_attr(u8_t index) { return &attrs[index]; // 返回属性指针 } // 定义一个 BLE GATT 服务,参数为属性数组 struct bt_gatt_service ble_tp_server = BT_GATT_SERVICE(attrs); // 初始化 BLE GATT 服务 void ble_tp_init() { // 如果还没有注册 if (!isRegister) { isRegister = 1; // 设置已注册标记为 1 bt_conn_cb_register(&ble_tp_conn_callbacks); // 注册连接回调函数 bt_gatt_service_register(&ble_tp_server); // 注册 GATT 服务 } }

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