简单分析esp-idfexample->gatt_server_service_table例子代码

时间: 2023-06-07 08:11:30 浏览: 245
好的,让我来给您简单分析一下 esp-idf example->gatt_server_service_table 例子代码。这个例子代码是一个基于 ESP32 开发板的 GATT 服务表示例代码,主要用于演示 BLE 服务的创建和使用。 该例子代码中,首先定义了一个 GATT 的 UUID,然后定义了一个包含一个 GATT 属性的服务,接着定义了一个包含一个 GATT 特性的服务,最后将这两个服务添加到了 GATT 服务列表中。在这个过程中,使用了 ESP32 提供的 BLE API 来创建和管理服务,同时还使用了一些 C 语言的基本语法和数据结构的知识。 总的来说,这个例子代码很好地展示了如何在 ESP32 上使用 BLE API 来创建和管理 GATT 服务,对于想要了解 BLE 开发的人来说,是一个很好的学习资源。
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int aciga_gatt_tls_connect(int conn_id, const gatt_tls_ctx_t *ctx) { int rc = -1; aciga_gatt_tls_channel_t *channel = NULL; if (!ctx || !ctx->send_cb || !ctx->recv_cb) { BT_ERR("invalid parameter"); goto exit; } for (int i = 0; i < CONFIG_MAX_CONNECTION_COUNT; i++) { if (!gatt_tls_channel[i].used) { channel = gatt_tls_channel + i; break;//搜寻可用的通道 } } if (!channel) { BT_ERR("can not find avaliable channel"); goto exit; } memcpy(&channel->ctx, ctx, sizeof(*ctx)); rc = lower_trans_open(conn_id, ctx->mtu, ctx->send_cb); if (rc) { goto exit; } channel->conn_id = conn_id; channel->used = true; channel->state = HANDSHAKE_STATE_INIT; exit: return rc; }

这是一个函数 `aciga_gatt_tls_connect` 的代码实现,该函数用于建立 GATT TLS 连接。函数的输入参数为 `conn_id` 和 `ctx`,其中 `conn_id` 表示连接 ID,`ctx` 是一个指向 GATT TLS 上下文的指针。函数的返回值是一个整数,表示函数执行的结果。 函数实现的过程如下: 1. 初始化变量 `rc` 和 `channel`,将变量 `rc` 的值设为 -1,将变量 `channel` 的值设为 NULL。 2. 检查输入参数 `ctx` 和 `ctx->send_cb` 和 `ctx->recv_cb` 是否为空,如果为空则打印错误信息并跳转到函数的结束位置(`exit` 标签)。 3. 遍历 GATT TLS 通道的数组 `gatt_tls_channel`,查找未被使用的通道,将其赋值给变量 `channel`。 4. 如果没有找到可用的通道,则打印错误信息并跳转到函数的结束位置(`exit` 标签)。 5. 将 GATT TLS 上下文 `ctx` 的值复制到通道变量 `channel->ctx` 中。 6. 调用 `lower_trans_open` 函数打开一个下层传输通道,传递参数 `conn_id`、`ctx->mtu` 和 `ctx->send_cb`,将函数的返回值赋值给变量 `rc`。 7. 如果 `lower_trans_open` 函数的返回值不为 0,则跳转到函数的结束位置(`exit` 标签)。 8. 将连接 ID `conn_id`、标记使用状态为 true、标记状态为初始化状态的值分别赋值给通道变量 `channel->conn_id`、`channel->used` 和 `channel->state`。 9. 返回变量 `rc`。

对以下代码进行注释并给出可复制代码static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len) { struct bt_gatt_indicate_params *ind_params = k_malloc(sizeof(struct bt_gatt_indicate_params)); ind_params->attr = attr; ind_params->data = data; ind_params->len = len; ind_params->func = indicate_rsp; ind_params->uuid = NULL; return bt_gatt_indicate(conn, ind_params); } struct bt_gatt_attr *get_attr(u8_t index) { return &attrs[index]; } struct bt_gatt_service ble_tp_server = BT_GATT_SERVICE(attrs); void ble_tp_init() { if( !isRegister ) { isRegister = 1; bt_conn_cb_register(&ble_tp_conn_callbacks); bt_gatt_service_register(&ble_tp_server); } }

// 定义一个发送 Indicate 的函数,参数为连接、属性、数据和长度 static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len) { // 创建一个 GATT Indicate 参数结构体并初始化 struct bt_gatt_indicate_params *ind_params = k_malloc(sizeof(struct bt_gatt_indicate_params)); ind_params->attr = attr; // 设置属性 ind_params->data = data; // 设置数据 ind_params->len = len; // 设置数据长度 ind_params->func = indicate_rsp; // 设置回调函数 ind_params->uuid = NULL; // 设置 UUID 为空 // 调用 bt_gatt_indicate 函数发送 Indicate 请求,并返回结果 return bt_gatt_indicate(conn, ind_params); } // 定义一个获取属性的函数,参数为属性的索引 struct bt_gatt_attr *get_attr(u8_t index) { return &attrs[index]; // 返回属性指针 } // 定义一个 BLE GATT 服务,参数为属性数组 struct bt_gatt_service ble_tp_server = BT_GATT_SERVICE(attrs); // 初始化 BLE GATT 服务 void ble_tp_init() { // 如果还没有注册 if (!isRegister) { isRegister = 1; // 设置已注册标记为 1 bt_conn_cb_register(&ble_tp_conn_callbacks); // 注册连接回调函数 bt_gatt_service_register(&ble_tp_server); // 注册 GATT 服务 } }
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#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" // 设备名称 #define PROFILE_NUM 1 // 设备支持的服务数量 #define PROFILE_A_APP_ID 0 // 第一个服务的ID static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { // 处理 GAP 事件 } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { // 处理 GATT 事件 } int main(void) { // 初始化蓝牙协议栈 bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); // 设置设备名称 bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); // 创建一个服务 bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); // 添加服务的特征值 bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); // 开始广播 bluetooth_start_advertising(); while (1) { // 等待事件 bluetooth_wait_for_event(); } return 0; static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { // 收到广播包,可以连接该设备 ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { // 处理写操作 ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 break; } default: break; } } } }优化

对以下代码进行注释并给出可复制代码static void ble_tp_notify_task(void *pvParameters) { int err = -1; char data[244] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; while(1) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), data, (tx_mtu_size - 3)); BT_WARN("ble tp send notify : %d", err); } } static void ble_tp_not_ccc_changed(const struct bt_gatt_attr attr, u16_t value) { int err; BT_WARN("ccc:value=[%d]",value); if(tp_start) { if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { if(xTaskCreate(ble_tp_notify_task, (char)"bletp", 256, NULL, TP_PRIO, &ble_tp_task_h) == pdPASS) { created_tp_task = 1; BT_WARN("Create throughput tx task success."); } else { created_tp_task = 0; BT_WARN("Create throughput tx task fail."); } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), "notify", strlen("notify")); BT_WARN("ble tp send indatcate: %d", err); } } } static struct bt_gatt_attr attrs[]= { BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_SVC_BLE_TP), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_RD, BT_GATT_CHRC_READ, BT_GATT_PERM_READ, ble_tp_recv_rd, NULL, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_WR, BT_GATT_CHRC_WRITE |BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP, BT_GATT_PERM_WRITE|BT_GATT_PERM_PREPARE_WRITE, NULL, ble_tp_recv_wr, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_IND, BT_GATT_CHRC_INDICATE, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_ind_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_NOT, BT_GATT_CHRC_NOTIFY, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_not_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE) };

void sl_notify_gap_evt_to_porting_layer(sl_bt_msg_t *evt) { sl_status_t sc; bd_addr address; uint8_t address_type; struct ble_gap_event event; memset(&event, 0, sizeof(event)); switch (SL_BT_MSG_ID(evt->header)) { // ------------------------------- // This event is generated when an advertisement packet or a scan response // is received from a responder case sl_bt_evt_scanner_legacy_advertisement_report_id: memset(&event, 0, sizeof(event)); event.type = BLE_GAP_EVENT_DISC; event.disc.event_type = convert_to_nimble_adv_type(evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.event_flags); event.disc.length_data = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.data.len; event.disc.data = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.data.data; event.disc.addr.type = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.address_type; memcpy(event.disc.addr.val, evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.address.addr, 6); event.disc.rssi = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.rssi; notify_ble_event_to_listeners(&event); break; // ------------------------------- // This event indicates that a new connection was opened. case sl_bt_evt_connection_opened_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_CONNECT; event.connect.conn_handle = evt->data.evt_connection_opened.connection; app_log_info("BLE connected, conn_id:%d\n", event.connect.conn_handle); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; // ------------------------------- // This event indicates that a connection was closed. case sl_bt_evt_connection_closed_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_DISCONNECT; event.disconnect.conn.conn_handle = evt->data.evt_connection_closed.connection; event.disconnect.reason = evt->data.evt_connection_closed.reason; app_log_info("BLE disconnected, conn_id:%d, reason:0x%02x\n", event.disconnect.conn.conn_handle, event.disconnect.reason); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; case sl_bt_evt_gatt_mtu_exchanged_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_MTU; event.mtu.conn_handle = evt->data.evt_gatt_mtu_exchanged.connection; event.mtu.value = evt->data.evt_gatt_mtu_exchanged.mtu; app_log_info("exchange mtu req: %d\n", event.mtu.value); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; default: break; } }

以下代码有什么错误static struct bflb_device_s uart0; extern void shell_init_with_task(struct bflb_device_s shell); static int btblecontroller_em_config(void) { extern uint8_t __LD_CONFIG_EM_SEL; volatile uint32_t em_size; em_size = (uint32_t)&__LD_CONFIG_EM_SEL; if (em_size == 0) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM160KB_EM0KB); } else if (em_size == 321024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM128KB_EM32KB); } else if (em_size == 641024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } else { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } return 0; } void bt_enable_cb(int err) { if (!err) { bt_addr_le_t bt_addr; bt_get_local_public_address(&bt_addr); printf("BD_ADDR:(MSB)%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x(LSB) \n", bt_addr.a.val[5], bt_addr.a.val[4], bt_addr.a.val[3], bt_addr.a.val[2], bt_addr.a.val[1], bt_addr.a.val[0]); ble_cli_register(); } } int main(void) { board_init(); configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4)); uart0 = bflb_device_get_by_name("uart0"); shell_init_with_task(uart0); /* set ble controller EM Size / btblecontroller_em_config(); / Init rf */ if (0 != rfparam_init(0, NULL, 0)) { printf("PHY RF init failed!\r\n"); return 0; } // Initialize BLE controller #if defined(BL702) || defined(BL602) ble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #else btble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #endif // Initialize BLE Host stack hci_driver_init(); bt_enable(bt_enable_cb); vTaskStartScheduler();#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" #define PROFILE_NUM 1 #define PROFILE_A_APP_ID 0 static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); bluetooth_start_advertising(); while (1) { bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败,需要处理错误 break; } break; } default: break; } }

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