对以下代码进行注释并给出可复制代码static void ble_tp_notify_task(void *pvParameters) { int err = -1; char data[244] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; while(1) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), data, (tx_mtu_size - 3)); BT_WARN("ble tp send notify : %d", err); } } static void ble_tp_not_ccc_changed(const struct bt_gatt_attr attr, u16_t value) { int err; BT_WARN("ccc:value=[%d]",value); if(tp_start) { if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { if(xTaskCreate(ble_tp_notify_task, (char)"bletp", 256, NULL, TP_PRIO, &ble_tp_task_h) == pdPASS) { created_tp_task = 1; BT_WARN("Create throughput tx task success."); } else { created_tp_task = 0; BT_WARN("Create throughput tx task fail."); } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), "notify", strlen("notify")); BT_WARN("ble tp send indatcate: %d", err); } } } static struct bt_gatt_attr attrs[]= { BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_SVC_BLE_TP), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_RD, BT_GATT_CHRC_READ, BT_GATT_PERM_READ, ble_tp_recv_rd, NULL, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_WR, BT_GATT_CHRC_WRITE |BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP, BT_GATT_PERM_WRITE|BT_GATT_PERM_PREPARE_WRITE, NULL, ble_tp_recv_wr, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_IND, BT_GATT_CHRC_INDICATE, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_ind_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_NOT, BT_GATT_CHRC_NOTIFY, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_not_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE) };

时间: 2023-06-26 11:08:00 浏览: 200
// 以下代码为BLE传输协议任务和相关函数的实现 // BLE传输协议任务函数,负责向BLE设备发送数据通知 static void ble_tp_notify_task(void *pvParameters) { int err = -1; // 错误码 char data[244] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; // 待发送的数据 while(1) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), data, (tx_mtu_size - 3)); // 发送数据通知 BT_WARN("ble tp send notify : %d", err); // 打印调试信息 } } // BLE传输协议通知CCC改变回调函数 static void ble_tp_not_ccc_changed(const struct bt_gatt_attr attr, u16_t value) { int err; // 错误码 BT_WARN("ccc:value=[%d]",value); // 打印调试信息 if(tp_start) { // 如果传输已经开始 if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { // 如果CCC值为通知 if(xTaskCreate(ble_tp_notify_task, (char)"bletp", 256, NULL, TP_PRIO, &ble_tp_task_h) == pdPASS) { // 创建数据通知任务 created_tp_task = 1; // 标记任务已经创建 BT_WARN("Create throughput tx task success."); // 打印调试信息 } else { created_tp_task = 0; // 标记任务未创建 BT_WARN("Create throughput tx task fail."); // 打印调试信息 } } else { // 如果CCC值为非通知 if(created_tp_task) { // 如果任务已经创建 BT_WARN("Delete throughput tx task."); // 打印调试信息 vTaskDelete(ble_tp_task_h); // 删除数据通知任务 created_tp_task = 0; // 标记任务未创建 } } } else { // 如果传输未开始 if(created_tp_task) { // 如果任务已经创建 BT_WARN("Delete throughput tx task."); // 打印调试信息 vTaskDelete(ble_tp_task_h); // 删除数据通知任务 created_tp_task = 0; // 标记任务未创建 } if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { // 如果CCC值为通知 err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), "notify", strlen("notify")); // 发送数据指示 BT_WARN("ble tp send indatcate: %d", err); // 打印调试信息 } } } // 定义BLE传输协议的Gatt属性 static struct bt_gatt_attr attrs[]= { BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_SVC_BLE_TP), // BLE传输协议服务 BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_RD, BT_GATT_CHRC_READ, BT_GATT_PERM_READ, ble_tp_recv_rd, NULL, NULL), // BLE传输协议读特征 BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_WR, BT_GATT_CHRC_WRITE |BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP, BT_GATT_PERM_WRITE|BT_GATT_PERM_PREPARE_WRITE, NULL, ble_tp_recv_wr, NULL), // BLE传输协议写特征 BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_IND, BT_GATT_CHRC_INDICATE, 0, NULL, NULL, NULL), // BLE传输协议通知特征 BT_GATT_CCC(ble_tp_ind_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE), // BLE传输协议通知CCC BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_NOT, BT_GATT_CHRC_NOTIFY, 0, NULL, NULL, NULL), // BLE传输协议指示特征 BT_GATT_CCC(ble_tp_not_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE) // BLE传输协议指示CCC };
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注释以下代码#define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5 static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err); static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason); static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len); struct bt_conn *ble_tp_conn; struct bt_gatt_exchange_params exchg_mtu; TaskHandle_t ble_tp_task_h; int tx_mtu_size = 20; u8_t tp_start = 0; static u8_t created_tp_task = 0; static u8_t isRegister = 0; static struct bt_conn_cb ble_tp_conn_callbacks = { .connected = ble_tp_connected, .disconnected = ble_tp_disconnected, }; static void ble_tp_tx_mtu_size(struct bt_conn *conn, u8_t err, struct bt_gatt_exchange_params *params) { if(!err) { tx_mtu_size = bt_gatt_get_mtu(ble_tp_conn); BT_WARN("ble tp echange mtu size success, mtu size: %d", tx_mtu_size); } else { BT_WARN("ble tp echange mtu size failure, err: %d", err); } } static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err) { if(err || conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } int tx_octets = 0x00fb; int tx_time = 0x0848; int ret = -1; BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = conn; . ret = bt_le_set_data_len(ble_tp_conn, tx_octets, tx_time); if(!ret) { BT_WARN("ble tp set data length success."); } else { BT_WARN("ble tp set data length failure, err: %d\n", ret); } exchg_mtu.func = ble_tp_tx_mtu_size; ret = bt_gatt_exchange_mtu(ble_tp_conn, &exchg_mtu); if (!ret) { BT_WARN("ble tp exchange mtu size pending."); } else { BT_WARN("ble tp exchange mtu size failure, err: %d", ret); } } static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason) { if(conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = NULL; } static int ble_tp_recv_rd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, void *buf, u16_t len, u16_t offset) { int size = 9; char data[9] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; memcpy(buf, data, size); return size; }

解释代码#define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5 static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err); static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason); static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len); struct bt_conn *ble_tp_conn; struct bt_gatt_exchange_params exchg_mtu; TaskHandle_t ble_tp_task_h; int tx_mtu_size = 20; u8_t tp_start = 0; static u8_t created_tp_task = 0; static u8_t isRegister = 0; static struct bt_conn_cb ble_tp_conn_callbacks = { .connected = ble_tp_connected, .disconnected = ble_tp_disconnected, }; static void ble_tp_tx_mtu_size(struct bt_conn *conn, u8_t err, struct bt_gatt_exchange_params *params) { if(!err) { tx_mtu_size = bt_gatt_get_mtu(ble_tp_conn); BT_WARN("ble tp echange mtu size success, mtu size: %d", tx_mtu_size); } else { BT_WARN("ble tp echange mtu size failure, err: %d", err); } } static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err) { if(err || conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } int tx_octets = 0x00fb; int tx_time = 0x0848; int ret = -1; BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = conn; . ret = bt_le_set_data_len(ble_tp_conn, tx_octets, tx_time); if(!ret) { BT_WARN("ble tp set data length success."); } else { BT_WARN("ble tp set data length failure, err: %d\n", ret); } exchg_mtu.func = ble_tp_tx_mtu_size; ret = bt_gatt_exchange_mtu(ble_tp_conn, &exchg_mtu); if (!ret) { BT_WARN("ble tp exchange mtu size pending."); } else { BT_WARN("ble tp exchange mtu size failure, err: %d", ret); } } static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason) { if(conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = NULL; } static int ble_tp_recv_rd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, void *buf, u16_t len, u16_t offset) { int size = 9; char data[9] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; memcpy(buf, data, size); return size; }

#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" // 设备名称 #define PROFILE_NUM 1 // 设备支持的服务数量 #define PROFILE_A_APP_ID 0 // 第一个服务的ID static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { // 初始化蓝牙协议栈 bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); // 设置设备名称 bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); // 创建一个服务 bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); // 添加服务的特征值 bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); // 开始广播 bluetooth_start_advertising(); while (1) { // 等待事件 bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { // 收到广播包,可以连接该设备 ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { // 处理写操作 ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败,需要处理错误 break; } break; } default: break; } }给出无注释代码

以下代码有什么错误static struct bflb_device_s uart0; extern void shell_init_with_task(struct bflb_device_s shell); static int btblecontroller_em_config(void) { extern uint8_t __LD_CONFIG_EM_SEL; volatile uint32_t em_size; em_size = (uint32_t)&__LD_CONFIG_EM_SEL; if (em_size == 0) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM160KB_EM0KB); } else if (em_size == 321024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM128KB_EM32KB); } else if (em_size == 641024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } else { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } return 0; } void bt_enable_cb(int err) { if (!err) { bt_addr_le_t bt_addr; bt_get_local_public_address(&bt_addr); printf("BD_ADDR:(MSB)%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x(LSB) \n", bt_addr.a.val[5], bt_addr.a.val[4], bt_addr.a.val[3], bt_addr.a.val[2], bt_addr.a.val[1], bt_addr.a.val[0]); ble_cli_register(); } } int main(void) { board_init(); configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4)); uart0 = bflb_device_get_by_name("uart0"); shell_init_with_task(uart0); /* set ble controller EM Size / btblecontroller_em_config(); / Init rf */ if (0 != rfparam_init(0, NULL, 0)) { printf("PHY RF init failed!\r\n"); return 0; } // Initialize BLE controller #if defined(BL702) || defined(BL602) ble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #else btble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #endif // Initialize BLE Host stack hci_driver_init(); bt_enable(bt_enable_cb); vTaskStartScheduler();#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" #define PROFILE_NUM 1 #define PROFILE_A_APP_ID 0 static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); bluetooth_start_advertising(); while (1) { bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败,需要处理错误 break; } break; } default: break; } }

#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" // 设备名称 #define PROFILE_NUM 1 // 设备支持的服务数量 #define PROFILE_A_APP_ID 0 // 第一个服务的ID static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { // 处理 GAP 事件 } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { // 处理 GATT 事件 } int main(void) { // 初始化蓝牙协议栈 bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); // 设置设备名称 bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); // 创建一个服务 bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); // 添加服务的特征值 bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); // 开始广播 bluetooth_start_advertising(); while (1) { // 等待事件 bluetooth_wait_for_event(); } return 0; static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { // 收到广播包,可以连接该设备 ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { // 处理写操作 ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 break; } default: break; } } } }优化

详细讲解如何根据以下api和数据结构将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn,给出一个详细的例程和注释

详细讲解如何根据以下api和数据结构在博流单片机上将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn,给出一个详细的例程和注释

根据以下api和数据结构写出一个将adc转换出来的数据通过GATT发给手机端的代码void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn,并加入已经写好的adc代码bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNEL); for (uint32_t i = 0; i < 10; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.millivolt); // char data[20]; // sprintf(data,"ADC result:%d",result.millivolt); // if(conn){ // bt_gatt_notify(conn,&attrs[1],data,sizeof(data)); // } bflb_mtimer_delay_ms(250); }

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轮轨接触几何计算程序-Matlab-2024.zip

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管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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