详细讲解如何根据以下api和数据结构在博流单片机上将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn,给出一个详细的例程和注释

时间: 2023-06-27 21:02:27 浏览: 161
首先,需要了解 BLE(蓝牙低功耗)协议的基本概念和原理,以及博流单片机的硬件和软件平台。在此基础上,才能进一步了解如何使用上述 API 和数据结构将数据发送给手机端。 以下是一个简单的例程,用于在博流单片机上启动 BLE 广播,并发送数据给手机端: ```c #include <zephyr.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/hci.h> #include <bluetooth/conn.h> #include <stdio.h> #define DEVICE_NAME "MyDevice" #define APPEARANCE 0x0000 #define ADV_INTERVAL 500 /* ms */ #define DATA_LEN 10 /* bytes */ static uint8_t data[DATA_LEN] = {0}; static void adv_data_update(void) { /* TODO: update the advertisement data */ } static void adv_start(void) { struct bt_data ad[2] = { BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR), BT_DATA(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, data, DATA_LEN) }; struct bt_le_adv_param param = { .id = BT_ID_DEFAULT, .interval_min = ADV_INTERVAL, .interval_max = ADV_INTERVAL, .options = BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE | BT_LE_ADV_OPT_ONE_TIME, }; int err; err = bt_le_adv_start(&param, ad, ARRAY_SIZE(ad), NULL, 0); if (err) { printf("Failed to start advertising (err %d)\n", err); } } static void adv_stop(void) { int err; err = bt_le_adv_stop(); if (err) { printf("Failed to stop advertising (err %d)\n", err); } } static void conn_cb(struct bt_conn *conn, u8_t err) { if (err) { printf("Connection failed (err %u)\n", err); } else { printf("Connected\n"); } } void main(void) { int err; printf("BLE controller init...\n"); ble_controller_init(K_PRIO_PREEMPT(0)); printf("HCI driver init...\n"); err = hci_driver_init(); if (err) { printf("Failed to initialize HCI driver (err %d)\n", err); return; } printf("Enabling Bluetooth...\n"); err = bt_enable(conn_cb); if (err) { printf("Failed to enable Bluetooth (err %d)\n", err); return; } printf("Setting device name...\n"); err = bt_set_name(DEVICE_NAME); if (err) { printf("Failed to set device name (err %d)\n", err); return; } printf("Setting device appearance...\n"); err = bt_set_appearance(APPEARANCE); if (err) { printf("Failed to set device appearance (err %d)\n", err); return; } printf("Updating advertisement data...\n"); adv_data_update(); printf("Starting advertising...\n"); adv_start(); while (1) { /* TODO: handle other events */ } } ``` 该例程中,主要使用了以下 API 和数据结构: - `ble_controller_init()`:初始化 BLE 控制器,设置任务优先级。 - `hci_driver_init()`:初始化 HCI 驱动程序。 - `bt_enable()`:启用蓝牙,注册连接回调函数。 - `bt_set_name()`:设置设备名称。 - `bt_set_appearance()`:设置设备外观。 - `bt_le_adv_start()`:启动 BLE 广播,设置广播参数和广播数据。 - `bt_le_adv_stop()`:停止 BLE 广播。 - `struct bt_data`:BLE 数据结构,用于封装广播数据。 - `struct bt_le_adv_param`:BLE 广播参数结构,用于设置广播间隔等参数。 - `struct bt_le_scan_param`:BLE 扫描参数结构,用于设置扫描间隔等参数。 - `struct bt_le_conn_param`:BLE 连接参数结构,用于设置连接间隔等参数。 - `struct bt_conn`:BLE 连接结构,用于表示与远程设备的连接。 - `bt_conn_create_le()`:创建一个主动连接的 BLE 连接。 - `bt_le_read_rssi()`:读取 BLE 连接的 RSSI 值。 - `bt_conn_disconnect()`:断开 BLE 连接。 - `bt_conn_cb_register()`:注册连接回调函数。 - `bt_conn_auth_cb_register()`:注册连接认证回调函数。 - `bt_conn_auth_passkey_entry()`:输入连接的 PIN 码。 - `bt_conn_auth_cancel()`:取消连接认证。 - `bt_conn_auth_passkey_confirm()`:确认连接的 PIN 码。 - `bt_conn_auth_pincode_entry()`:输入连接的 PIN 码。 - `bt_set_bondable()`:设置设备是否可被配对。 - `bt_conn_set_security()`:设置 BLE 连接的安全级别。 - `bt_conn_get_security()`:获取 BLE 连接的安全级别。 需要注意的是,该例程仅仅是一个基础的框架,具体的实现还需要根据具体的需求进行修改和扩展。例如,需要根据具体的应用场景来更新广播数据、处理连接事件、读取传感器数据等操作。同时,还需要根据博流单片机的硬件和软件平台来进行相应的适配和调试。
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以下代码有什么错误static struct bflb_device_s uart0; extern void shell_init_with_task(struct bflb_device_s shell); static int btblecontroller_em_config(void) { extern uint8_t __LD_CONFIG_EM_SEL; volatile uint32_t em_size; em_size = (uint32_t)&__LD_CONFIG_EM_SEL; if (em_size == 0) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM160KB_EM0KB); } else if (em_size == 321024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM128KB_EM32KB); } else if (em_size == 641024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } else { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } return 0; } void bt_enable_cb(int err) { if (!err) { bt_addr_le_t bt_addr; bt_get_local_public_address(&bt_addr); printf("BD_ADDR:(MSB)%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x(LSB) \n", bt_addr.a.val[5], bt_addr.a.val[4], bt_addr.a.val[3], bt_addr.a.val[2], bt_addr.a.val[1], bt_addr.a.val[0]); ble_cli_register(); } } int main(void) { board_init(); configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4)); uart0 = bflb_device_get_by_name("uart0"); shell_init_with_task(uart0); /* set ble controller EM Size / btblecontroller_em_config(); / Init rf */ if (0 != rfparam_init(0, NULL, 0)) { printf("PHY RF init failed!\r\n"); return 0; } // Initialize BLE controller #if defined(BL702) || defined(BL602) ble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #else btble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #endif // Initialize BLE Host stack hci_driver_init(); bt_enable(bt_enable_cb); vTaskStartScheduler();#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" #define PROFILE_NUM 1 #define PROFILE_A_APP_ID 0 static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); bluetooth_start_advertising(); while (1) { bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败,需要处理错误 break; } break; } default: break; } }

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