详细讲解如何根据以下api和数据结构在博流单片机上将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn,给出一个详细的例程和注释
时间: 2023-06-27 21:02:27 浏览: 161
首先,需要了解 BLE(蓝牙低功耗)协议的基本概念和原理,以及博流单片机的硬件和软件平台。在此基础上,才能进一步了解如何使用上述 API 和数据结构将数据发送给手机端。
以下是一个简单的例程,用于在博流单片机上启动 BLE 广播,并发送数据给手机端:
```c
#include <zephyr.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/conn.h>
#include <stdio.h>
#define DEVICE_NAME "MyDevice"
#define APPEARANCE 0x0000
#define ADV_INTERVAL 500 /* ms */
#define DATA_LEN 10 /* bytes */
static uint8_t data[DATA_LEN] = {0};
static void adv_data_update(void)
{
/* TODO: update the advertisement data */
}
static void adv_start(void)
{
struct bt_data ad[2] = {
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR),
BT_DATA(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, data, DATA_LEN)
};
struct bt_le_adv_param param = {
.id = BT_ID_DEFAULT,
.interval_min = ADV_INTERVAL,
.interval_max = ADV_INTERVAL,
.options = BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE | BT_LE_ADV_OPT_ONE_TIME,
};
int err;
err = bt_le_adv_start(¶m, ad, ARRAY_SIZE(ad), NULL, 0);
if (err) {
printf("Failed to start advertising (err %d)\n", err);
}
}
static void adv_stop(void)
{
int err;
err = bt_le_adv_stop();
if (err) {
printf("Failed to stop advertising (err %d)\n", err);
}
}
static void conn_cb(struct bt_conn *conn, u8_t err)
{
if (err) {
printf("Connection failed (err %u)\n", err);
} else {
printf("Connected\n");
}
}
void main(void)
{
int err;
printf("BLE controller init...\n");
ble_controller_init(K_PRIO_PREEMPT(0));
printf("HCI driver init...\n");
err = hci_driver_init();
if (err) {
printf("Failed to initialize HCI driver (err %d)\n", err);
return;
}
printf("Enabling Bluetooth...\n");
err = bt_enable(conn_cb);
if (err) {
printf("Failed to enable Bluetooth (err %d)\n", err);
return;
}
printf("Setting device name...\n");
err = bt_set_name(DEVICE_NAME);
if (err) {
printf("Failed to set device name (err %d)\n", err);
return;
}
printf("Setting device appearance...\n");
err = bt_set_appearance(APPEARANCE);
if (err) {
printf("Failed to set device appearance (err %d)\n", err);
return;
}
printf("Updating advertisement data...\n");
adv_data_update();
printf("Starting advertising...\n");
adv_start();
while (1) {
/* TODO: handle other events */
}
}
```
该例程中,主要使用了以下 API 和数据结构:
- `ble_controller_init()`:初始化 BLE 控制器,设置任务优先级。
- `hci_driver_init()`:初始化 HCI 驱动程序。
- `bt_enable()`:启用蓝牙,注册连接回调函数。
- `bt_set_name()`:设置设备名称。
- `bt_set_appearance()`:设置设备外观。
- `bt_le_adv_start()`:启动 BLE 广播,设置广播参数和广播数据。
- `bt_le_adv_stop()`:停止 BLE 广播。
- `struct bt_data`:BLE 数据结构,用于封装广播数据。
- `struct bt_le_adv_param`:BLE 广播参数结构,用于设置广播间隔等参数。
- `struct bt_le_scan_param`:BLE 扫描参数结构,用于设置扫描间隔等参数。
- `struct bt_le_conn_param`:BLE 连接参数结构,用于设置连接间隔等参数。
- `struct bt_conn`:BLE 连接结构,用于表示与远程设备的连接。
- `bt_conn_create_le()`:创建一个主动连接的 BLE 连接。
- `bt_le_read_rssi()`:读取 BLE 连接的 RSSI 值。
- `bt_conn_disconnect()`:断开 BLE 连接。
- `bt_conn_cb_register()`:注册连接回调函数。
- `bt_conn_auth_cb_register()`:注册连接认证回调函数。
- `bt_conn_auth_passkey_entry()`:输入连接的 PIN 码。
- `bt_conn_auth_cancel()`:取消连接认证。
- `bt_conn_auth_passkey_confirm()`:确认连接的 PIN 码。
- `bt_conn_auth_pincode_entry()`:输入连接的 PIN 码。
- `bt_set_bondable()`:设置设备是否可被配对。
- `bt_conn_set_security()`:设置 BLE 连接的安全级别。
- `bt_conn_get_security()`:获取 BLE 连接的安全级别。
需要注意的是,该例程仅仅是一个基础的框架,具体的实现还需要根据具体的需求进行修改和扩展。例如,需要根据具体的应用场景来更新广播数据、处理连接事件、读取传感器数据等操作。同时,还需要根据博流单片机的硬件和软件平台来进行相应的适配和调试。
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