在以下代码中添加发送raw_data的变量static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { // 处理写操作 break; } default: break; }

时间: 2023-11-28 13:47:57 浏览: 56
RAR

hci_event.rar_bluetooth hci_event

可以考虑添加一个名为`raw_data`的变量来存储从BLE设备接收到的原始数据。在`case BLE_GATT_EVENT_WRITE:`中,将接收到的数据存储到`raw_data`变量中,如下所示: ``` static uint8_t raw_data[20]; // 定义一个长度为20的数组来存储原始数据 static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { // 处理写操作 memcpy(raw_data, event->params.write.data, event->params.write.length); // 将接收到的数据存储到raw_data变量中 break; } default: break; } } ``` 这样,在BLE设备向主机发送数据时,可以使用`raw_data`变量来访问接收到的原始数据。
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#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" // 设备名称 #define PROFILE_NUM 1 // 设备支持的服务数量 #define PROFILE_A_APP_ID 0 // 第一个服务的ID static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { // 初始化蓝牙协议栈 bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); // 设置设备名称 bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); // 创建一个服务 bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); // 添加服务的特征值 bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); // 开始广播 bluetooth_start_advertising(); while (1) { // 等待事件 bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { // 收到广播包,可以连接该设备 ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { // 处理写操作 ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败,需要处理错误 break; } break; } default: break; } }给出无注释代码

根据以下api和数据结构写出一个将adc转换出来的数据通过GATT发给手机端的代码void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn,并加入已经写好的adc代码bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNEL); for (uint32_t i = 0; i < 10; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.millivolt); // char data[20]; // sprintf(data,"ADC result:%d",result.millivolt); // if(conn){ // bt_gatt_notify(conn,&attrs[1],data,sizeof(data)); // } bflb_mtimer_delay_ms(250); }

注释以下代码#define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5 static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err); static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason); static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len); struct bt_conn *ble_tp_conn; struct bt_gatt_exchange_params exchg_mtu; TaskHandle_t ble_tp_task_h; int tx_mtu_size = 20; u8_t tp_start = 0; static u8_t created_tp_task = 0; static u8_t isRegister = 0; static struct bt_conn_cb ble_tp_conn_callbacks = { .connected = ble_tp_connected, .disconnected = ble_tp_disconnected, }; static void ble_tp_tx_mtu_size(struct bt_conn *conn, u8_t err, struct bt_gatt_exchange_params *params) { if(!err) { tx_mtu_size = bt_gatt_get_mtu(ble_tp_conn); BT_WARN("ble tp echange mtu size success, mtu size: %d", tx_mtu_size); } else { BT_WARN("ble tp echange mtu size failure, err: %d", err); } } static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err) { if(err || conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } int tx_octets = 0x00fb; int tx_time = 0x0848; int ret = -1; BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = conn; . ret = bt_le_set_data_len(ble_tp_conn, tx_octets, tx_time); if(!ret) { BT_WARN("ble tp set data length success."); } else { BT_WARN("ble tp set data length failure, err: %d\n", ret); } exchg_mtu.func = ble_tp_tx_mtu_size; ret = bt_gatt_exchange_mtu(ble_tp_conn, &exchg_mtu); if (!ret) { BT_WARN("ble tp exchange mtu size pending."); } else { BT_WARN("ble tp exchange mtu size failure, err: %d", ret); } } static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason) { if(conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = NULL; } static int ble_tp_recv_rd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, void *buf, u16_t len, u16_t offset) { int size = 9; char data[9] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; memcpy(buf, data, size); return size; }

解释代码#define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5 static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err); static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason); static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len); struct bt_conn *ble_tp_conn; struct bt_gatt_exchange_params exchg_mtu; TaskHandle_t ble_tp_task_h; int tx_mtu_size = 20; u8_t tp_start = 0; static u8_t created_tp_task = 0; static u8_t isRegister = 0; static struct bt_conn_cb ble_tp_conn_callbacks = { .connected = ble_tp_connected, .disconnected = ble_tp_disconnected, }; static void ble_tp_tx_mtu_size(struct bt_conn *conn, u8_t err, struct bt_gatt_exchange_params *params) { if(!err) { tx_mtu_size = bt_gatt_get_mtu(ble_tp_conn); BT_WARN("ble tp echange mtu size success, mtu size: %d", tx_mtu_size); } else { BT_WARN("ble tp echange mtu size failure, err: %d", err); } } static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err) { if(err || conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } int tx_octets = 0x00fb; int tx_time = 0x0848; int ret = -1; BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = conn; . ret = bt_le_set_data_len(ble_tp_conn, tx_octets, tx_time); if(!ret) { BT_WARN("ble tp set data length success."); } else { BT_WARN("ble tp set data length failure, err: %d\n", ret); } exchg_mtu.func = ble_tp_tx_mtu_size; ret = bt_gatt_exchange_mtu(ble_tp_conn, &exchg_mtu); if (!ret) { BT_WARN("ble tp exchange mtu size pending."); } else { BT_WARN("ble tp exchange mtu size failure, err: %d", ret); } } static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason) { if(conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = NULL; } static int ble_tp_recv_rd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, void *buf, u16_t len, u16_t offset) { int size = 9; char data[9] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; memcpy(buf, data, size); return size; }

对以下代码进行注释并给出可复制代码static void ble_tp_notify_task(void *pvParameters) { int err = -1; char data[244] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; while(1) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), data, (tx_mtu_size - 3)); BT_WARN("ble tp send notify : %d", err); } } static void ble_tp_not_ccc_changed(const struct bt_gatt_attr attr, u16_t value) { int err; BT_WARN("ccc:value=[%d]",value); if(tp_start) { if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { if(xTaskCreate(ble_tp_notify_task, (char)"bletp", 256, NULL, TP_PRIO, &ble_tp_task_h) == pdPASS) { created_tp_task = 1; BT_WARN("Create throughput tx task success."); } else { created_tp_task = 0; BT_WARN("Create throughput tx task fail."); } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), "notify", strlen("notify")); BT_WARN("ble tp send indatcate: %d", err); } } } static struct bt_gatt_attr attrs[]= { BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_SVC_BLE_TP), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_RD, BT_GATT_CHRC_READ, BT_GATT_PERM_READ, ble_tp_recv_rd, NULL, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_WR, BT_GATT_CHRC_WRITE |BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP, BT_GATT_PERM_WRITE|BT_GATT_PERM_PREPARE_WRITE, NULL, ble_tp_recv_wr, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_IND, BT_GATT_CHRC_INDICATE, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_ind_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_NOT, BT_GATT_CHRC_NOTIFY, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_not_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE) };

详细讲解如何根据以下api和数据结构将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn,给出一个详细的例程和注释

void sl_notify_gap_evt_to_porting_layer(sl_bt_msg_t *evt) { sl_status_t sc; bd_addr address; uint8_t address_type; struct ble_gap_event event; memset(&event, 0, sizeof(event)); switch (SL_BT_MSG_ID(evt->header)) { // ------------------------------- // This event is generated when an advertisement packet or a scan response // is received from a responder case sl_bt_evt_scanner_legacy_advertisement_report_id: memset(&event, 0, sizeof(event)); event.type = BLE_GAP_EVENT_DISC; event.disc.event_type = convert_to_nimble_adv_type(evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.event_flags); event.disc.length_data = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.data.len; event.disc.data = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.data.data; event.disc.addr.type = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.address_type; memcpy(event.disc.addr.val, evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.address.addr, 6); event.disc.rssi = evt->data.evt_scanner_legacy_advertisement_report.rssi; notify_ble_event_to_listeners(&event); break; // ------------------------------- // This event indicates that a new connection was opened. case sl_bt_evt_connection_opened_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_CONNECT; event.connect.conn_handle = evt->data.evt_connection_opened.connection; app_log_info("BLE connected, conn_id:%d\n", event.connect.conn_handle); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; // ------------------------------- // This event indicates that a connection was closed. case sl_bt_evt_connection_closed_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_DISCONNECT; event.disconnect.conn.conn_handle = evt->data.evt_connection_closed.connection; event.disconnect.reason = evt->data.evt_connection_closed.reason; app_log_info("BLE disconnected, conn_id:%d, reason:0x%02x\n", event.disconnect.conn.conn_handle, event.disconnect.reason); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; case sl_bt_evt_gatt_mtu_exchanged_id: event.type = BLE_GAP_EVENT_MTU; event.mtu.conn_handle = evt->data.evt_gatt_mtu_exchanged.connection; event.mtu.value = evt->data.evt_gatt_mtu_exchanged.mtu; app_log_info("exchange mtu req: %d\n", event.mtu.value); notify_ble_event_to_listeners(&event); break; default: break; } }

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