基于stm32GATT发送数字信号raw_data怎么写

在 STM32 上实现 GATT 协议，可以使用蓝牙模块和相关的库。下面是一个简单的步骤：

1. 确定使用的蓝牙模块，并选择适合该模块的库进行开发。

2. 初始化蓝牙模块，并设置广播数据和服务信息。

3. 创建 GATT 服务和特征，定义特征的 UUID 和属性。

4. 实现 GATT 的回调函数，在收到数据时进行处理，并发送响应。

下面是一个示例代码，演示了如何发送数字信号 raw_data：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "bluetooth.h"
#include "gatt_server.h"

#define RAW_DATA_CHAR_UUID "00002A37-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

uint8_t raw_data_value[4] = {0, 0, 0, 0};

static void raw_data_write_callback(uint16_t conn_handle, uint16_t attr_handle, const uint8_t *data, uint16_t len)
{
    if (len != sizeof(raw_data_value)) {
        return;
    }
    // 处理接收到的 raw_data 数据
    memcpy(raw_data_value, data, sizeof(raw_data_value));
}

void gatt_server_init(void)
{
    // 创建 GATT 服务
    gatt_service_t *raw_data_service = gatt_service_create("Raw Data");
    // 创建 GATT 特征
    gatt_char_props_t raw_data_char_props = GATT_CHAR_PROP_WRITE;
    gatt_char_t *raw_data_char = gatt_char_create(raw_data_service, RAW_DATA_CHAR_UUID, &raw_data_char_props, raw_data_value, sizeof(raw_data_value));
    // 设置 GATT 特征的回调函数
    gatt_char_set_write_cb(raw_data_char, raw_data_write_callback);
}

void bluetooth_init(void)
{
    // 初始化蓝牙模块
    ble_driver_init();
    // 设置广播信息和服务信息
    ble_set_device_name("My Device");
    ble_set_adv_data("Raw Data");
    // 初始化 GATT 服务
    gatt_server_init();
    // 启动蓝牙广播
    ble_adv_start();
}

在这个示例代码中，我们创建了一个名为 "Raw Data" 的 GATT 服务，并在其中创建了一个 UUID 为 "00002A37-0000-1000-8000-00805F9B34FB" 的特征，该特征是可写的。当收到写入请求时，我们将接收到的数据复制到 raw_data_value 数组中。

注意，这只是一个简单的示例代码，实际情况可能更复杂，需要根据具体的需求进行修改和调整。