esp32 蓝牙 初始化

好的，关于 ESP32 蓝牙初始化，你可以使用 ESP-IDF 提供的 Bluetooth API 来实现。具体步骤如下：

1. 引入头文件

#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"

2. 初始化蓝牙

esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM);

3. 初始化 GAP

esp_bluedroid_init();
esp_bluedroid_enable();
esp_gap_ble_set_device_name("ESP32_BLE");

4. 设置服务和特征

// 定义服务 UUID 和特征 UUID
#define SERVICE_UUID        0x00FF
#define CHAR_UUID           0xFF01

// 创建服务和特征
esp_ble_gatts_attr_db_t gatt_db[HRS_IDX_NB];
uint16_t handle_table[HRS_IDX_NB];
esp_ble_gatts_attr_db_t *gatt_db_ptr = gatt_db;
esp_ble_gatts_create_attr_tab(hrs_gatt_db, gatts_if, HRS_IDX_NB, SVC_INST_ID);
esp_ble_gatts_start_service(handle_table[IDX_SVC]);

// 注册回调函数
esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler);

以上是 ESP32 蓝牙初始化的基本步骤，具体实现还需要根据你的需求进行调整。