esp32蓝牙怎么接发消息

ESP32是一款基于Wi-Fi和Bluetooth的低功耗系统单片机，它内置了蓝牙功能，可以方便地用于创建蓝牙设备。在ESP32上通过蓝牙发送和接收消息通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化蓝牙模块**：首先需要配置ESP32的蓝牙功能，包括设置工作模式、扫描或连接到特定的蓝牙设备等。

#include <ESP_bt.h>
esp_bluedroid_init();
esp_bluedroid_start();

2. **发现服务和特征**：连接成功后，你需要寻找目标设备的服务（Service）和特性（Characteristic），比如通用数据包广播（GATT）服务。

esp_gatts_service_search_t services;
gatts_if.search_service_by_uuid(&services, ESP_GATTS_UUID_BLE砭);

3. **创建或读取数据通道**：找到你要操作的数据传输通道，通常是写入或订阅某个Characteristic。例如，你可以通过`esp_gattc_write()`函数发送数据，通过`esp_gattc_read()`获取数据。

esp_gattc_write_params_t write_params = {ESP_GATT_WRITE_TYPE浦};
write_params.handle = your_characteristic_handle;
write_params.data_len = sizeof(your_data);
esp_gattc_write(&client_id, &write_params, your_data, NULL);

4. **处理事件和回调**：为了在接收端接收到数据，你需要注册回调函数来响应GATT请求，如`esp_gattc_evt_handler_t`。

esp_gattc_event_handler_t event_handler = [](esp_gattc_cb_event_t *event){
    if (event->evt_id == ESP_GATTC_EVT_WRITE_RSP) {
        // 处理写操作响应
    }
};

esp_gattc_register_callback(event_handler);

5. **断开连接和释放资源**：当完成通信后，记得关闭连接并清理资源。

esp_gattc_disconnect(client_id);
esp_gatts_deinit();
esp_bluedroid_stop();
esp_bluedroid_deinit();