python 读取三菱PLC数据

要读取三菱PLC数据，需要使用Python的串口通信库和Modbus协议库。

首先，需要打开串口连接PLC。可以使用Python的serial库来完成这个任务。下面是一个示例代码：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # 打开串口，COM1为串口号，9600为波特率

然后，需要使用Modbus协议库来读取PLC数据。可以使用Python的pymodbus库来完成这个任务。下面是一个示例代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='COM1', baudrate=9600, timeout=1)
client.connect()  # 连接PLC

# 读取PLC数据
result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)
if result.isError():
    print(result)
else:
    print(result.registers)

在这个示例代码中，我们使用ModbusSerialClient对象来连接PLC，在读取数据之前，需要使用connect()方法连接PLC。然后，使用read_holding_registers()方法来读取PLC数据。其中，address参数为PLC内存地址，count参数为读取的数据个数，unit参数为PLC设备地址。

最后，如果读取数据成功，会返回一个pymodbus.payload.ModbusResponse对象，可以使用registers属性来获取数据。如果读取数据失败，会返回一个ModbusError对象，可以使用print()函数来输出错误信息。

需要注意的是，在使用pymodbus库读取PLC数据之前，需要先了解PLC的数据类型和内存地址。例如，如果要读取16位整型数据，需要使用read_holding_registers()方法，如果要读取32位浮点型数据，需要使用read_float()方法。同时，需要根据PLC的内存地址来读取数据，例如，如果要读取D1000地址的数据，需要设置address参数为999。