请详细描述5G核心网UPF的三种转发模型：本地，N6转发，N9转发

5G核心网UPF（User Plane Function）是网络中的数据转发节点，它可以根据不同的转发模型将数据包转发到不同的目的地。以下是三种常见的转发模型：

1. 本地转发模型：在本地转发模型中，UPF直接将数据包转发到目标设备，而无需将数据包发送到核心网中的其他节点。这种模型适用于目标设备与UPF之间的距离较近，可以减少网络延迟和网络拥塞。

2. N6转发模型：在N6转发模型中，UPF将数据包发送到核心网中的下一个节点，然后由该节点负责将数据包转发到目标设备。这种模型适用于目标设备与UPF之间的距离较远，需要经过多个网络节点才能到达目标设备。

3. N9转发模型：在N9转发模型中，UPF将数据包发送到核心网中的下一个节点，但与N6模型不同的是，该节点不直接将数据包转发到目标设备，而是将数据包发送到目标设备所在的网络边缘节点（如SGW），然后由该节点负责将数据包转发到目标设备。这种模型适用于目标设备与UPF之间的距离较远，需要经过多个网络节点才能到达目标设备，并且需要进行网络边缘节点的处理。