请详解在5G核心网服务化架构中，各功能实体例如AMF、SMF、UPF、UDM、AUSF、PCF、NEF、UDR是如何协同工作的？

5G核心网采用服务化架构（SBA），实现网络功能的虚拟化和模块化。要理解各功能实体的协同工作，首先要熟悉它们的基本职责和作用。例如，AMF负责用户接入管理和移动性控制，SMF管理用户会话，UPF处理用户平面数据转发，UDM负责统一数据管理，AUSF提供认证服务，PCF进行策略控制，NEF负责网络能力开放，而UDR则作为数据存储仓库。这些功能实体通过定义良好的参考点和接口进行通信，确保网络能够根据服务需求进行灵活扩展和快速部署。

参考资源链接：[华为5G核心网架构与功能详解](https://wenku.csdn.net/doc/26ax5qt6fu?spm=1055.2569.3001.10343)

具体到AMF、SMF和UPF，它们在服务化架构中的协同工作流程如下：
1. 用户设备（UE）通过AMF进行接入控制，包括注册、鉴权、移动性管理等。
2. 在会话建立阶段，SMF负责分配或更新IP地址，选择并配置UPF，同时管理用户会话的生命周期。
3. 数据平面的数据包通过UPF进行路由和转发，UPF还会根据SMF下发的策略执行相应的流量控制。

从服务化架构的角度，这些功能实体以服务的形式存在，通过网络功能虚拟化（NFV）和软件定义网络（SDN）技术实现物理资源的抽象和灵活调配。它们以服务的形式暴露给其他网络实体，支持动态的网络功能编排和自适应网络行为。

为了更深入理解这一过程，建议参考《华为5G核心网架构与功能详解》。该资料不仅详细介绍了各个功能实体的角色和功能，还深入分析了服务化架构带来的变革和优势。通过学习这份资料，你可以获得对5G核心网功能实体协同工作的全面理解，从而在实际的项目实施中更好地应用和优化5G网络架构。

参考资源链接：[华为5G核心网架构与功能详解](https://wenku.csdn.net/doc/26ax5qt6fu?spm=1055.2569.3001.10343)