ubuntu 20.04 连接iscsi
时间: 2023-08-19 15:15:14 浏览: 440
在Ubuntu 20.04上连接iSCSI,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,安装iSCSI Target软件包。您可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install tgt -y
```
2. 安装完成后,您可以使用以下命令检查iSCSI Target的状态:
```
systemctl status tgt
```
3. 配置iSCSI Target。您可以编辑iSCSI Target的配置文件来指定存储服务(磁盘)。具体配置步骤可能因您的需求而有所不同,您可以参考iSCSI Target的文档或教程来进行配置。
4. 在配置iSCSI Target后,您可以使用iSCSI Initiator来连接到iSCSI Target。您需要提供iSCSI Target的URL来进行连接。根据您提供的引用[3],正确的URL格式应为:
```
deb http://ip/ubuntu-local packages/
```
其中,`ip`是iSCSI Target的IP地址或主机名。
请注意,这只是一个大致的步骤指引,具体的操作可能因您的环境和需求而有所不同。建议您参考官方文档或教程以获取更详细的指导。
相关问题
ubuntu20.04 挂载iscsi
在Ubuntu 20.04系统中挂载iSCSI(Internet Small Computer System Interface)存储通常涉及到几个步骤。iSCSI是一种网络存储技术,用于远程访问存储设备,比如通过iSCSI Target提供的块级存储。
1. 安装必要的软件包:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install iscsi-initiator-utils tgtadm -y
```
2. 添加iSCSI Target服务器的IP地址和端口号到`/etc/iscsi/initiatorname.iscsi`文件,格式如:
```
InitiatorName=iqn.2019-04.org.iscsi:target.example.com
```
3. 使用`tgtadm`工具发现并添加iSCSI LUN(Logical Unit Number):
```
sudo tgtadm --lld iscsi discovery mode=discover portal=<target_ip>:<port>
sudo tgtadm --lld iscsi create volume <volume_name> <portal> <LUN>
```
将`<target_ip>`、`<port>`、`<volume_name>`替换为实际的值。
4. 创建iSCSI磁盘映射:
```
sudo mkdir /mnt/iscsi
sudo mkisofs -o /dev/sdX.img -d /dev/disk/by-path/ip-<target_ip>:<port>/target<iqn>:lun<volume_num>:/iscsi
sudo losetup /dev/loopX /dev/sdX.img
sudo mount /dev/loopX /mnt/iscsi
```
其中`/dev/sdX.img`是临时文件,`/dev/loopX`是挂载点,`<volume_num>`是LUN号。
5. (可选)配置自动挂载:
在`/etc/fstab`中添加一个新的条目,格式类似:
```
<target_ip>:<port>/<volume_name> /mnt/iscsi iscsi defaults,noperm,users 0 0
```
6. 重启系统或运行`sudo udisksctl scan`以使更改生效。
ubuntu20.04连接小车建图
回答:要在Ubuntu 20.04上连接小车并进行建图,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保已经安装了Ubuntu 20.04 LTS和ROS Noetic。你可以按照引用中的指导安装Ubuntu 20.04 LTS和对应的ROS版本Noetic。
2. 接下来,设置虚拟机的3D图形加速,并禁用OpenGL功能,以防止ROS UI崩溃。你可以在终端中打开.bashrc文件,并添加以下内容:
```shell
source /opt/ros/noetic/setup.bash
export SVGA_VGPU10=0
```
然后运行以下命令使之生效:
```shell
source ~/.bashrc
```
3. 在终端中运行以下命令更新软件包并安装所需的其他依赖项:
```shell
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow
```
4. 构建Cartographer工作空间。你可以按照引用中的指导进行操作。
5. 下载一个Cartographer包来测试连接小车。你可以在Cartographer官网随便下载一个包,比如引用中提到的`b0-2014-07-21-12-42-53.bag`。确保将包保存在你的工作空间中。
6. 在终端中运行以下命令以启动建图过程:
```shell
source /home/ubuntu/cartt_ws/install_isolated/setup.bash
roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=/home/ubuntucartt_ws/b0-2014-07-21-12-42-53.bag
```
这将启动Cartographer的建图演示,并使用你下载的包进行建图。
请注意,以上步骤仅提供了一个简单的示例,具体的连接小车和建图过程可能会因为使用的小车型号和设置而有所不同。你可能需要根据你的具体情况进行一些额外的配置和调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu20.04Gazebo3D建图与导航仿真复现](https://blog.csdn.net/weixin_44559815/article/details/125110662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Ubuntu20.04下Cartographer+思岚A3激光雷达建图导航](https://blog.csdn.net/weixin_53097903/article/details/123448648)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
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