用c语言编写程序，从键盘输入若干实数（以特殊数值-1结束），分别写到一个文本文件中。要求：数据写入文件时，各数据独自占一行。

请参考以下程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
    double num;
    FILE *fp = fopen("numbers.txt", "w");
    if (fp == NULL) {
        printf("Failed to open file\n");
        exit(1);
    }
    printf("Enter a series of numbers, end with -1:\n");
    scanf("%lf", &num);
    while (num != -1) {
        fprintf(fp, "%.2lf\n", num);
        scanf("%lf", &num);
    }
    fclose(fp);
    return 0;
}

说明：
1. 头文件stdio.h和stdlib.h分别用于输入输出和系统函数。
2. 使用fopen()打开文件"numbers.txt"，以"w"模式打开。如果打开失败，输出"Failed to open file"并exit(1)结束程序。
3. 使用scanf()输入实数，并判断是否等于-1
4. 使用fprintf()向文件写入实数并在末尾换行。
5. 用fclose()关闭文件。

上述的程序是一个简单的示例，可以根据需要进行修改。