在设计基于STM32G431CB的无人机电子速度控制器时，如何集成过流保护和热保护电路？请结合硬件设计和软件编程详细说明。

为确保无人机电子速度控制器的安全性和可靠性，实现过流保护和热保护功能是至关重要的。以下是一些关键步骤和建议，用于指导你在基于STM32G431CB的ESC开发中集成这些保护机制。

参考资源链接：[STM32G431CB无人机电子速度控制器开发套件用户手册](https://wenku.csdn.net/doc/6412b470be7fbd1778d3f986?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，对于过流保护，你需要在电机驱动电路中加入电流检测机制。这通常通过使用电流传感器或者在驱动MOSFET的低侧使用一个精密的电阻来实现。例如，你可以使用霍尔效应传感器来测量流经电机的电流，或者在功率MOSFET的源极和地之间串接一个小电阻，通过测量这个电阻两端的电压降来计算电流。

接着，在STM32G431CB控制器中，你需要编写软件来读取这些测量值，并与预设的安全电流阈值进行比较。一旦检测到过流情况，控制器应立即执行紧急制动，并切断电机电源，以防止损坏和安全风险。STM32G431CB提供的高级控制和保护特性，例如硬件电流监控，能够协助实现这一过程。

对于热保护，你同样需要集成温度传感器，比如NTC热敏电阻，来监测ESC板和电机的温度。这些数据将被送到STM32G431CB的ADC接口进行采样，并转换成数字信号供处理器处理。在软件中，你应该设置一个温度阈值，并实时监控这个温度值。当温度超过阈值时，ESC应减少功率输出或完全停止工作，直到温度降低至安全范围。

以上硬件和软件的集成应密切参考《STM32G431CB无人机电子速度控制器开发套件用户手册》，其中详细介绍了如何利用STM32G431CB的特性来实现这些保护机制。手册中的模块图和电路配置信息将帮助你正确连接电流和温度传感器，并在STM32CubeMX中配置相应的ADC通道和软件保护算法。确保在实际飞行前充分测试过流和热保护功能，验证它们在各种工况下的有效性和响应时间。

总之，通过在硬件设计和软件编程中综合考虑这些保护机制，你的无人机电子速度控制器将更加安全可靠，并能有效地防止因过载或过热导致的潜在损坏。

参考资源链接：[STM32G431CB无人机电子速度控制器开发套件用户手册](https://wenku.csdn.net/doc/6412b470be7fbd1778d3f986?spm=1055.2569.3001.10343)