在开发基于STM32G431CB的无人机电子速度控制器时，如何实现过流保护和热保护功能？请结合实际电路设计和编程步骤进行说明。

在设计STM32G431CB无人机电子速度控制器时，集成过流保护和热保护电路是确保系统稳定和安全运行的关键。为了更好地理解这项工作，参考《STM32G431CB无人机电子速度控制器开发套件用户手册》是非常有帮助的，它提供了关于硬件设计和软件开发的全面指南。

参考资源链接：[STM32G431CB无人机电子速度控制器开发套件用户手册](https://wenku.csdn.net/doc/6412b470be7fbd1778d3f986?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，过流保护通常通过检测电机驱动电流与设定的阈值来实现。在硬件设计方面，可以使用电流感应电阻或者霍尔效应电流传感器来监测电机的实时电流。将传感器的输出连接到STM32G431CB的模拟输入引脚，然后通过内置的模拟/数字转换器（ADC）读取电流值。在软件中，需要编写相应的中断服务程序，当检测到电流超过预设阈值时，立即通过控制PWM输出来减少电机的驱动功率，或者直接切断驱动信号，从而实现过流保护。

其次，热保护功能是为了防止控制器过热而损坏。硬件上可以使用NTC热敏电阻，它对温度变化敏感，其电阻值随温度升高而降低。同样地，将NTC热敏电阻连接到STM32G431CB的ADC引脚，实时监测温度值。在软件方面，需要设置一个温度阈值，当温度超过这个值时，执行相应的保护措施，如降低PWM信号的占空比，减小电机的功率输出，或者关闭PWM输出，从而避免控制器继续加热导致损坏。

具体到编程实现，我们可以使用STM32的HAL库函数来配置ADC，并设置中断处理函数来处理电流和温度的监测。同时，还需要使用定时器中断来定期更新PWM信号，以及编写逻辑控制代码来根据电流和温度的测量值来调整PWM输出，实现动态的过流和热保护。

实现这些保护措施后，你的STM32G431CB无人机电子速度控制器将更加安全和可靠。为了进一步提升系统的性能和功能，可以考虑实现更高级的控制策略，比如电流和温度的动态跟踪，以及故障自恢复机制。关于这些高级话题，可以参考《STM32G431CB无人机电子速度控制器开发套件用户手册》中的高级应用示例和调试建议。

参考资源链接：[STM32G431CB无人机电子速度控制器开发套件用户手册](https://wenku.csdn.net/doc/6412b470be7fbd1778d3f986?spm=1055.2569.3001.10343)