简述双目视觉系统测量目标深度的原理

双目视觉系统是通过两个相机同时拍摄同一场景，然后通过计算机分析两个图像之间的差异来确定目标深度的。当目标距离相机越远时，两个相机拍摄的图像中的目标位置差异越小；当目标距离相机越近时，两个相机拍摄的图像中的目标位置差异越大。通过测量这些差异，系统可以计算出目标距离相机的距离，从而确定目标深度。此外，双目视觉系统也可以通过计算目标在两个图像中的像素位移来确定其深度。该系统还可以使用三角测量法，将两个相机与目标之间的距离和角度信息结合起来，进一步提高测量精度。